Encóders de seguridad para máquinas móviles
Seguridad para máquinas móviles
Ya sea en vehículos municipales, en AGV en intralogística o en robots AMR para uso pesado en minas o puertos: siempre que se desplacen o maniobren vehículos o superestructuras de forma automática, debe garantizarse en todo momento la seguridad del entorno y del propio vehículo. Con el encóder de seguridad de ifm, se pueden registrar los valores de posición, ángulo y velocidad de elementos móviles como ejes, escaleras giratorias, brazos de grúa o volquetes. Esta información se puede utilizar para obtener los ángulos de dirección, giro o inclinación, o la posición de altura actual de los elementos de elevación. La sincronización continua de la posición, por ejemplo mediante RFID, también es posible gracias a la función de "Preset on the fly".
Integración rápida, también en serie
La redundancia de sensores necesaria para garantizar un funcionamiento seguro ya está integrada en el encóder de seguridad. Tanto esto como el autocontrol continuo asociado de la función de seguridad han sido probados y certificados por TÜV Rheinland. El sensor también está integrado en la biblioteca SISTEMA. Esto reduce considerablemente el esfuerzo requerido para implantar y posteriormente aprobar la automatización relacionada con la seguridad. El encóder de seguridad también dispone tanto de una entrada CAN como de una salida CAN. De este modo, se pueden conectar en serie varios encóders u otros sensores compatibles, lo que hace que la instalación de sensores de seguridad sea eficaz y sencilla.
Comunicación fluida con el controlador
En combinación con el controlador de ifm, también se reduce significativamente la labor de programación en Codesys, ya que la conexión fluida del encóder con el controlador y la comunicación segura entre ambos productos están garantizadas de forma estándar.
