- Detección de objetos en 3D
- Sistema de detección de palés PDS
- Integración de PDS
Integración de PDS
La clave del éxito en la aplicación de cualquier solución reside en la perfecta comprensión de los requisitos respectivos. Y lo mismo cabe decirse de PDS. A continuación, se explica qué condiciones deben cumplirse para poder aplicar PDS con éxito, incluyendo:
- Posición de montaje:
Dónde y cómo se debe montar la cámara en el vehículo. - Conexionado:
Cómo se debe conectar la solución PDS (fuente de alimentación y comunicación). - Interfaz de software:
Cómo se conecta la solución PDS al sistema de control del vehículo. - Tipos de palés detectables:
Qué tipos de palés se pueden detectar con la solución estándar PDS.
El cumplimiento de estas especificaciones asegura el éxito en la aplicación de PDS.
La solución PDS
Posición de montaje
Inclinación
Altura de montaje
Conexionado
El sistema PDS está integrado en la cámara O3D. Esta tiene un suministro de tensión de 24 V DC y se comunica a través de Ethernet. La siguiente figura muestra el esquema de conexión de ambas interfaces:
Conector: 1 x M12 Conexión eléctrica: conexión de proceso |
Conector: 1 x M12 Conexión eléctrica: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Entrada trigger | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Salida de conmutación 1 Ready | 4. RD- |
| 5. Salida de conmutación 1 en cascada |
Nota: La cámara requiere una corriente máxima de 2,4 A durante la captura de imagen.
Tipos de palés detectables
PDS está diseñado para detectar palés con huecos de entrada. Se distinguen entre palés de "bloques" y de "tablas".
Se puede emplear PDS para detectar los siguientes tipos y geometrías de palés con dos huecos de entrada:
 Madera, bloques |
 Madera, tablas |
 Contrachapado, tablas |
 Palé de lado doble |
 Palé reversible |
 Palé de dos entradas |
 Palé de cuatro entradas GMA |
 Palé de rejilla, tablas |
 Palé CHEP |
 Palé PECO |
 Palé de plástico |
 Palé de plástico anidable |
 Palé IGPS |