Video Processing Unit (VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
Video Processing Unit (VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
Toepassingsgebied
Applicatie | ODS (obstacle detection) obstakeldetectie om botsingen te vermijden |
---|
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Max. stroomopname [mA] | 1100+n* (630/20) * FPS; n = aantal camera's; FPS = verversingssnelheid camera |
Opgenomen vermogen [W] | 10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; typisch n = 3 ; Voedingsspanning en stroomvoorziening worden door de VPU beschikbaar gesteld en is de VPU data in het datablad toegevoegd. |
Interfaces
Aantal CAN-interfaces | 1 |
---|---|
Aantal Ethernet-interfaces | 2 |
Aantal USB-interfaces | 2 |
Protocol | vrij protocol |
---|
Transmissiestandaard | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
Transmissiesnelheid | 1000 MBit/s | ||||
Stekkertype | RJ45 | ||||
Protocol | TCP/IP | ||||
Fabrieksinstellingen |
|
Transmissiestandaard | FPD-Link | |
---|---|---|
Stekkertype | HFM (Mini-FAKRA) | |
Opmerking over de interface |
|
Stekkertype | Mini-USB; Typ A |
---|---|
Versie | 2.0; 3.0 |
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] | -10...40 |
---|---|
Opslagtemperatuur [°C] | -40...85 |
Beschermklasse | IP 50 |
Toelatingen / testen
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Schokbestendigheid |
|
||||
Trillingsbestendigheid |
|
||||
Elektrische veiligheid |
|
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] | 1287,2 |
---|---|
Afmetingen [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materialen | behuizing: aluminium |
Aandraaimoment [Nm] | < 5,5 |
Hardware
Processor | SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU |
---|---|
Werkgeheugen | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Massa data-opslag | 32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker) |
Opmerkingen
Verpakkingseenheid | 1 stuk |
---|
Aanvullende informatie
Aansluiting
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
voorbeeld 1 | camera 1 (3D-38k) | camera 2 (3D-38k) | camera 1 (2D) | camera 2 (2D) | camera 3 (3D-38k) | - |
voorbeeld 2 | camera 1 (2D) | camera 2 (2D) | camera 1 (3D-38k) | camera 2 (3D-38k) | camera 3 (2D) | camera 4 (2D) |
voorbeeld 3 | camera 1 (3D-38k) | camera 2 (3D-38k) | - | camera 4 (3D-VGA) | - | - |
voorbeeld 4 | camera 1 (3D-VGA) | camera 2 (3D-VGA) | camera 3 (3D-VGA) | camera 4 (3D-VGA) | - | - |
de poorten 0 en 1, 2 en 3, 4 en 5 moeten met hetzelfde type beeldsensor worden voorzien | |
Let op bij het aansluiten van de camera's op de verschillende 3D-beeldsensortypen 38k en VGA. | |
Opmerking: voor meer informatie over het gebruik van het case-afhankelijk vrije geheugen, zie de firmware-specifieke versie-informatie (ifm.3d.com). |
typisch detectiebereik
object / object hoogte | camerakoppen | montagepositie | typisch detectiebereik * |
vork op de grond | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
vrijdragende vork | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cubes (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* test -voorwaarden : | |
indoor | |
snelheid : ≤ 2 m/s | |
verzegeld, enigzins inhomogeen oppervlak |