ioControl - robuuste I/O-module met geïntegreerde besturing
- I/O-module geschikt voor mobiele applicaties met hoge afdichtingsgraad en compacte Deutsch-stekkers of M12-stekkerverbindingen
- Te gebruiken als zelfstandige, via CODESYS vrij programmeerbare kleine besturing
- Display- en toetsenbordinterface voor parametrering
- Parametreerbare in-/uitgangsfuncties
- Twee CAN-interfaces met CANopen- en J1939-protocol
Decentrale I/O-module en kleine besturing in één
ioControl is een decentrale I/O-module, die via CAN-bus met de besturing verbonden is. Hij wordt op afstand van de besturing op afgelegen machineonderdelen gemonteerd, waar signalen worden gegenereerd of nodig zijn. Dankzij de hoge beschermingsgraad en de robuuste behuizing is een externe montage direct in het vuil- en spatbereik mogelijk. De eenvoudige en betrouwbare aansluiting van sensoren en actuatoren vindt plaats via de, in de mobiele automatisering veel gebruikte, Deutsch-stekkerverbindingen of als alternatief via M12-stekkerverbindingen. De netwerkkoppeling van de CAN-bus vindt plaats via voorgeconfectioneerde dropkabels. Naast het gebruik als parametreerbare I/O-module kan ioControl ook als kleine besturing in het veld worden gebruikt. Daarvoor is CODESYS beschikbaar als programmeersysteem.
Functies en voordelen
Met behulp van de decentrale I/O-modules uit het systeem ioControl kunnen binaire en analoge sensoren en actoren via de CAN-bus met behulp van het CANopen-protocol rechtstreeks worden aangesloten op een besturing. Verder bieden de I/O-modules nog extra functies, waarmee de signalen al voorbewerkt kunnen worden. De compacte glasvezelversterkte behuizing biedt alle benodigde aansluitingen voor in- en uitgangen, communicatie en programmering via de geïntegreerde mobielgeschikte en mechanisch gecodeerde Deutsch- of M12-stekkerverbindingen. De geïntegreerde tweekleurige led-display en de geïntegreerde druktoetsen zijn bedoeld voor de weergave van de belangrijkste systeemmeldingen, baud-rate en knooppuntnummers en daarnaast de apparaatconfiguratie. Een omvangrijk assortiment aan verbindingskabels maakt het aanbod compleet.
Configuratiemogelijkheden van de in- en uitgangen
De I/O-module creëert een hoge flexibiliteit door de configuratie van de in- en uitgangen. Bij de ingangen kan worden gekozen tussen analoge en digitale ingangen. Daarbij zijn de analoge ingangen als stroomingangen (0...20 mA) of als spanningsingangen (0...10 V / 0...32 V) in te stellen. Voor digitale en analoge I/O-modules is het profiel DSP 401 gedefinieerd. De in- en uitvoerfunctionaliteit wordt vastgelegd via de apparaat object directory.
De elektronica
Het hart van de besturing is een krachtige 32-bits-processor, ontworpen volgens de geldende normen en geschikt voor mobiele applicaties. Bewakings- en beveiligingsfuncties creëren een veilige werking , ook onder extreme applicatieomstandigheden.
Programmeerbaar volgens IEC 61131-3 met CODESYS
Naast het toepassen als I/O-module zijn alle apparaten ook vrij te programmeren als kleine besturing, onder andere met CANopen- en J1939-protocol. De programmering verloopt via CODESYS met de gestandaardiseerde IEC-61131-3-talen. Daarmee kan de gebruiker de applicatiesoftware op overzichtelijke en eenvoudige wijze samenstellen. Voor speciale functies van de besturing zijn bibliotheken beschikbaar.
De interfaces voor de communicatie
ioControl is uitgerust met twee CAN-interfaces volgens ISO 11898. Via deze interfaces wordt bijv. de data uitgewisseld met aangesloten modules, besturingen, displays en de motorbesturing en de programmering uitgevoerd.
