- 3D-objectherkenning type O3D
- Palletherkenningssysteem PDS
- Integratie van het PDS
Integratie van het PDS
De sleutel voor een succesvolle omzetting van elke oplossing ligt in het exacte begrip van de betreffende voorwaarden. Dat geldt ook voor het PDS. In dit gedeelte wordt uitgelegd aan welke voorwaarden moet worden voldaan voor een succesvolle toepassing van het PDS. Dat omvat:
- Inbouwpositie:
Waar en hoe de camera op het voertuig moet worden gemonteerd. - Indeling aansluitpunten:
De wijze waarop de PDS-oplossing moet worden aangesloten (netaansluiting/communicatie). - Software-interface:
De wijze waarop de PDS-oplossing verbonden is met de voertuigbesturing. - Detecteerbare pallettypes:
Welke pallettypes met de standaard PDS-oplossing kunnen worden gedetecteerd.
Door de naleving van de eisen is men verzekerd van een succesvolle PDS-toepassing.
De PDS-oplossing
Inbouwpositie
Inclinatie
Montagehoogte
Indeling aansluitpunten
Het PDS is in de O3D-camera geïntegreerd. Deze camera heeft een 24VDC-voeding en communiceert via het ethernet. De volgende afbeelding toont het aansluitschema van beide interfaces:
Connector: 1 x M12 Elektrische aansluiting: Procesaansluiting |
Connector: 1 x M12 Elektrische aansluiting: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Triggeringang | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Schakeluitgang 1 Ready | 4. RD- |
| 5. Schakeluitgang 1 cascadering |
Aanwijzing: De camera heeft tijdens de beeldopname een piekstroom nodig van 2,4 A.
Detecteerbare pallettypes
Het PDS is ontworpen voor het detecteren van pallets met twee steeksleuven. De pallets worden onderverdeeld in “blok-” en stringerpallets”.
Het PDS kan worden gebruikt voor het detecteren van de volgende pallettypes/-afmetingen met twee steeksleuven:
 Hout, blok |
 Hout, stringer |
 Multiplex, stringer |
 Dubbelzijdige pallet |
 Omkeerbare pallet |
 Tweewegpallet |
 GMA-vierwegpallet |
 Roosterpallet, stringer |
 CHEP-pallet |
 PECO-pallet |
 Kunststof |
 Nestbaar, kunststof |
 iGPS-pallet |