Garantindo quantidade e qualidade ideais do leite
O sensor 3D garante o controle preciso e suave de um sistema de ordenha totalmente automático
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Leite de excelente qualidade |
Aumento da eficiência |
Operação mais segura e com mais respeito aos animais |
Resultados
- Aumento da quantidade e a qualidade do leite
- Processo de ordenha mais eficiente e totalmente automatizado
- Detecção precisa dos úberes para uma ordenha mais suave
- Desinfecção automática contra
- impurezas no leite
O desafio
A época em que o fazendeiro ordenhava as suas vacas sentado em um banquinho é coisa do passado. Pois a quantidade e a qualidade do leite não são influenciadas apenas por uma ordenha sem estresse, mas também pelo momento adequado. Se a ordenha não for concluída a tempo, podem ocorrer contaminações devido a inflamações. Portanto, uma fazenda moderna de produção de leite é altamente automatizada e nada é deixado ao acaso.
Mas além da produtividade, o bem-estar dos animais também é uma prioridade. Sistemas totalmente automatizados que coletam leite diretamente dos úberes das vacas devem respeitar todas essas exigências. Além disso, as condições operacionais em locais escuros, úmidos e quentes ou frios são um desafio a mais.
A solução. Por que ifm?
Um sistema de ordenha sofisticado que utiliza a moderna tecnologia de sensores 3D da ifm garante uma ordenha tranquila e agradável. Porque, como todos sabemos, somente vacas felizes dão o melhor leite. E no estábulo frequentemente se nota que as vacas vão voluntariamente para a estação de ordenha. A vaca é identificada por um chip de rádio e o braço do robô de ordenha se move pelo lado para baixo da vaca em direção ao úbere. A parte principal deste braço de ordenha é o "olho eletrônico"; a câmera 3D da ifm electronic. A câmera está instalada no braço de ordenha e em uma fração de segundos, registra a "cena embaixo da vaca, ou seja, a posição exata dos quatro úberes. Isto permite que as quatro teteiras sejam colocadas com precisão e sucessivamente por baixo nos quatro úberes.
Quanto mais preciso e suave for esse procedimento, menos estressante será o processo para a vaca. Este é um fator que acaba afetando também a quantidade e a qualidade do leite. Antes das teteiras serem fixadas, os úberes são limpos com um spray de desinfetante. Aqui também, a câmera 3D fornece ao controlador uma imagem 3D exata com todas as informações espaciais para que os bocais de limpeza se aproximem com precisão a cada úbere.
A câmera 3D compacta captura cenas e objetos em suas dimensões espaciais num piscar de olhos e as fornece em forma de imagem 3D. O princípio de funcionamento, a medição do tempo de voo (ToF), é comparável com um scanner laser. Mas ao invés de apenas um, a câmera PMD possui 23.232 elementos receptores dispostos em uma forma de matriz no chip. Quatro LEDs infravermelhos de alto desempenho iluminam o campo da imagem total do O3D com um alcance de 0,3 m a 5 m.
O que é especial na tecnologia PMD: a medição funciona independentemente da cor e do tipo da superfície. E até mesmo fatores de interferência como fontes de luz, objetos muito escuros, superfícies refletoras ou cobertas com uma fina camada de água não são problema nenhum.
