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ASP: sistema anticolisão para veículo de carregamento lateral

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Relatório de aplicação

Sistema autônomo de assistência ao condutor para a parte traseira e a área de carga.

Veículos modernos de carregamento lateral para a coleta de lixo, são usados em cada vez mais cidades. Especialmente ao dirigir para trás e sem um guia, o condutor deve ser apoiado tecnicamente, a fim de proteger ativamente a parte traseira e a área de carga. Com o sensor 3D inteligente, a empresa ifm oferece um sistema que não só evita colisões na parte traseira, mas também protege a área de carga lateral.

Normalmente há uma pequena equipe pelo caminho para esvaziar os latões de lixo. Além do motorista, há outras pessoas ocupadas colocando os latões na beira da rua que mais tarde os fixarão manualmente na garra da traseira do caminhão de coleta de lixo. Para reduzir os custos, a empresa de coleta de lixo de Paderborn conta com veículos de carregamento lateral. A diferença em relação aos veículos convencionais de coleta de lixo: o braço com garras é montado na lateral e não na parte de trás. O condutor manobra o caminhão de coleta de lixo paralelamente à calçada até o latão que foi colocado ali previamente pelos moradores. O braço com garras pega o latão, o levanta para esvaziá-lo e o coloca automaticamente de volta na calçada.

Vantagem: Em vez de várias pessoas, é necessário somente uma pessoa, o motorista. Com isso há economia com pessoal e mantém as taxas de coleta de lixo baixas para a cidade e seus habitantes.

O sistema é capaz de auxiliar os nossos motoristas nas manobras para trás, ou seja, o motorista é advertido antecipadamente quando alguém se aproximar do veículo. A grande vantagem deste sistema é que ele não apenas adverte, mas até mesmo para o veículo se o motorista não reagir a tempo.

Engenheiro Dr. Dietmar Regener Gerente de Operações Adjunto, ASP Paderborn

Sobre a ASP

A Abfallentsorgungs- und Stadtreinigungsbetrieb Paderborn (ASP) (empresa de coleta de lixo e limpeza de ruas) é uma empresa da cidade de Paderborn na Alemanha, com cerca de 170 funcionários.

O sistema é capaz de auxiliar os nossos motoristas nas manobras para trás, ou seja, o motorista é advertido antecipadamente quando alguém se aproximar do veículo. A grande vantagem deste sistema é que ele não apenas adverte, mas até mesmo para o veículo se o motorista não reagir a tempo.

Engenheiro Dr. Dietmar Regener Gerente de Operações Adjunto, ASP Paderborn

Sobre a ASP

A Abfallentsorgungs- und Stadtreinigungsbetrieb Paderborn (ASP) (empresa de coleta de lixo e limpeza de ruas) é uma empresa da cidade de Paderborn na Alemanha, com cerca de 170 funcionários.

Sistema anticolisão

No entanto, esta operação com somente uma pessoa é problemática quando se conduz para trás, por exemplo, em becos sem saída: Antes um dos colegas podia servir de guia, agora o motorista está sozinho. O processo de carregamento de lixeiras pelo lado lateral também apresenta perigos, seja por pedestres, ciclistas ou apenas crianças curiosas que podem entrar na zona de perigo. Por esta razão, foi instalado um sistema técnico nos veículos como alternativa para substituir o guia, que também é aceito como uma alternativa pelas associações alemãs de seguro de responsabilidade civil dos empregadores.

Engenheiro Dr. Dietmar Regener, Gerente de Operações Adjunto, ASP Paderborn: "O sistema é capaz de auxiliar os nossos motoristas nas manobras para trás, ou seja, o motorista é advertido antecipadamente quando alguém se aproximar do veículo. A grande vantagem deste sistema é que ele não apenas adverte, mas até mesmo para o veículo se o motorista não reagir a tempo. Além disso, o sistema também oferece mais uma vantagem: nós não apenas monitoramos a parte traseira, mas também o processo de carregamento das lixeiras. É como conduzir para trás, o veículo monitora a área, avisa o motorista e, se o motorista não reagir a tempo, interrompe o processo de descarregamento dos latões de lixo para que não chegue a ocorrer nenhuma situação de perigo.

Sensor 3D inteligente ifm adequado para o uso móvel

O O3M-System ifm adverte antecipadamente sobre os perigos e pode intervir ativamente durante a condução. A inteligência completa está integrada no invólucro do sensor e pode ser parametrizada em apenas algumas etapas usando um software de operação simples. Assim, ifm oferece uma solução de baixo custo para mais segurança e que pode ser usada em diferentes tipos de veículos. O principal elemento deste sistema é um chip de câmera 3D da empresa ifm, especialista em automação, integrado ao invólucro do sensor. Esta câmera gera uma imagem 3D usando a tecnologia PMD, que fornece um valor exato da distância para cada pixel de imagem. A avaliação destas informações de imagem também é realizada através de algoritmos predefinidos no próprio sensor 3D inteligente.

Com base em diferentes parâmetros, é possível parametrizar o sensor para diferentes situações de instalação e de operação. Assim que uma colisão iminente é detectada, o sensor emite determinados sinais como por exemplo sinal óptico para a visualização do condutor, mas também sinais de parada para o controlador do veículo.

Conclusão

O sensor 3D inteligentes é um sistema de assistência autônomo que auxilia o motorista evitando colisões de forma confiável.

O engenheiro Dr. Dietmar Regener, comenta: "Temos agora um sistema em teste que já estamos usando há 3 meses. Os primeiros resultados são muito bons. Tanto nós como gestores corporativos, como os motoristas estamos convencidos do sistema. Os motoristas dizem o sistema não atrapalha o seu trabalho, mas sim pelo contrário, os ajuda. Por isso acabamos de decidir comprar mais um sistema para o segundo carregador lateral e usar o sistema também para outros veículos".

Com isso, ifm oferece uma solução de baixo custo que cria segurança automatizada e, ao mesmo tempo, reduz os custos de pessoal.

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