- Detecção de objeto em 3D
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Tecnologia O3D
Sensor 3D O3D com tecnologia PMD time of flight
Tecnologia ToF (time of flight). Através da medição da propagação de luz é possível determinar no nível de pixel, além dos valores cinzentos, ao mesmo tempo também os valores de distância entre cada pixel e o objeto. Assim a informação 3D é gerada em tempo real sem desvios. A tecnologia ToF mais conhecida é a PMD (photonic mixer device).
Com a tecnologia time of flight PMD, cenas e objetos são detectados com apenas uma foto de 23.232 pixels de forma tridimensional e sem distorção de movimento. A cena a ser medida é iluminada com uma luz infravermelha modulada e invisível e a luz refletida bate no sensor PMD.
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LEDs infravermelhos Quatro LEDs infravermelhos de alto desempenho (830nm) iluminam o campo da imagem total do O3D a um alcance de 0,3m a 5m e são protegidos por vidro anti-riscos. |
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A lente objetiva A lente objetiva determina o campo da imagem para o O3D. Estão disponíveis nas opções de 60° x 45° e 40° x 30° para serem adaptadoa o melhor possível nas aplicações. |
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Tempo de voo (time of flight) Com o sensor de imagem PMD time of flight a resolução da cena é de 176 x 132 pixels. Ele também está equipado com uma supressão de proteção contra a luz externa que o torna insensível à mudanças da luminosidade no ambiente da aplicação. |
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Interface de dados de processo ethernet M12 A interface ethernet M12 pode ser usada tanto para a parametrização do sensor, como também para a comunicação de dados enviados pela rede ethernet industrial (TCP/IP & EIP). A parametrização ocorre através do Vision Assistant ifm disponível. |
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Conexão de rede M12 O conector M12 de 8 pinos serve tanto para a alimentação energética do sensor, como também como interface para as saídas digitais e analógicas. |
