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Droit au but en toute sécurité : contrôleurs et solutions de sécurité performants pour les robots mobiles
Vue détaillée des produits au niveau Motion Control
Dans le cadre de la collaboration entre les robots mobiles et leurs collègues humain(e)s, la sécurité est la priorité absolue. Faisant office d’unité de commande centrale, le contrôleur occupe un rôle particulier dans ce contexte : il doit garantir que le robot mobile passe de manière fiable à l’état de sécurité dans un cas critique. À cet effet, le contrôleur doit traiter avec fiabilité les informations des capteurs de sécurité et envoyer les commandes correspondantes aux actionneurs de sécurité. Parmi les capteurs de sécurité pertinents, on trouve par exemple les capteurs de rotation de sécurité qui surveillent, à titre d’exemple, la vitesse de rotation des roues des robots mobiles ou la position ainsi que la vitesse de déplacement des bras de fourche en continu.
Les contrôleurs de sécurité garantissent que ces actions sécuritaires sont exécutées et que le robot mobile ne quitte l’état de sécurité qu’une fois que la situation dangereuse est résolue. Afin de pérenniser la fiabilité de l’interaction de tous les appareils impliqués dans la sécurité des personnes, la phase d’intégration nécessite souvent des efforts accrus de programmation du logiciel de commande dont le comportement de sécurité doit également être contrôlé et confirmé par des experts externes selon les réglementations nationales.
Mise en place d’un contrôleur de robot sécuritaire
Problématique
La programmation du logiciel de commande en tenant compte des aspects de sécurité demande nettement plus d’efforts par rapport aux logiciels non sécuritaires ; les frais de développement augmentent considérablement.
Solution
Avec le contrôleur compact ecomatBasic, ifmpropose une solution destinée spécialement aux robots mobiles. Cette dernière fournit non seulement un PLC standard, mais aussi un contrôleur de sécurité en un seul appareil. Pour la programmation du logiciel de commande sécuritaire, il est possible de s’appuyer sur une bibliothèque de modules de programme de sécurité créée par ifm. Ainsi, le temps de programmation est considérablement réduit. Étant donné que cette bibliothèque est déjà certifiée TÜV, un nouveau contrôle par un expert externe peut ne pas être obligatoire sous certaines conditions.
Problématique
En plus du contrôleur de sécurité, un contrôleur standard doit également être intégré dans le robot mobile pour que tous les processus se déroulent efficacement et en toute sécurité. Cela engendre des coûts et nécessite plus d’espace d’installation.
Solution
Les contrôleurs de sécurité d’ifm disposent aussi bien d’un contrôleur de sécurité que d’un contrôleur standard fonctionnant indépendamment. Ainsi, tous les processus d’un robot mobile peuvent être représentés via une unité de contrôle. Cela réduit les coûts et l’espace d’installation nécessaire.
Problématique
L’intégration de capteurs de sécurité provenant de différents fabricants n’est généralement possible qu’avec des interfaces logicielles supplémentaires, ce qui accroît l’effort de programmation, augmente la taille du code et le rend plus opaque.
Solution
Une librairie de sécurité certifiée est intégrée dans notre contrôleur compact ecomatBasic. Cette dernière permet par exemple d’intégrer certains scrutateurs de sécurité CIP safety avec l’intégralité des fonctionnalités sans logiciel tiers. L’effort de programmation et le volume du code sont ainsi nettement réduits.
Problématique
Afin de pouvoir assurer une surveillance sûre de la rotation des roues ou des superstructures mobiles, il était jusqu’alors nécessaire d’avoir recours à des systèmes redondants qui devaient ensuite être contrôlés et certifiés.
Solution
Les codeurs de sécurité d’ifm disposent d’un système redondant interne et leur sécurité est en outre déjà certifiée. Ainsi, l’utilisateur réduit son temps de conception, l’espace d’installation nécessaire et les frais de certification.
Problématique
Si la position d’un robot mobile est surveillée par le biais du mouvement de rotation des roues, le patinage peut par exemple entraîner des imprécisions au niveau de la surveillance de position.
Solution
Via une antenne RFID supplémntaire, il est possible d’effectuer une vérification de position sans interruption du fonctionnement, à travers une recalage à la volée, par exemple à l’aide de tags RFID intégrés dans le sol. Le codeur de sécurité reprend les données corrigées ; les imprécisions au niveau du positionnement sont éliminées.
Avantages des contrôleurs de sécurité d’ifm
- Intégration physique facile
Le contrôleur de sécurité ecomatBasic est conçu pour l’utilisation dans les espaces d’installation exigus. Il est robuste et résistant aux vibrations. Ainsi, l’ecomatBasic est parfaitement adapté aux robots mobiles.
- Travailleurs et polyvalents
Une grande mémoire vive, des entrées et des sorties librement configurables ainsi que des interfaces CAN et Ethernet permettent un maximum de performance et de flexibilité.
