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Avec tous les sens : solutions de perception pour la robotique mobile
Vue détaillée des produits au niveau Perception
L’étape la plus importante dans l’évolution de la robotique mobile est l’implémentation de solutions de perception performantes. Cette technologie innovante, qui associe matériel et logiciel, contribue à faire naviguer les robots mobiles avec encore plus de précision, de fluidité et de rapidité à travers un vaste éventail de scénarios d’utilisation.
Efficacité et sécurité renforcées grâce à une perception précise
Les robots mobiles équipés de technologies de perception sont en mesure de détecter les objets qui se trouvent dans leur environnement et leur zone de circulation. Ils sont capables de mesurer les distances, de contourner les obstacles et d’éviter les collisions. Un aspect indispensable, notamment dans la logistique interne où la minimisation des accidents et des arrêts des robots de transport mobiles sont une priorité absolue. Grâce à la perception précise de leur environnement, ces robots sont en mesure de se déplacer efficacement en se basant sur les informations d’image traitées, ce qui entraîne une nette augmentation de la vitesse de travail. L’approche et la récupération, par exemple de palettes, peuvent également être effectuées de manière fiable et plus rapide grâce à la technologie de perception.
En résumé, on peut dire que les solutions de perception sont la réponse aux exigences croissantes de la robotique mobile en matière de vitesse et de flexibilité dans la planification des trajets et le traitement des tâches.
Détection sécurisée de l’environnement et récupération plus rapide des palettes
Problématique
Pour la détection de l’environnement, les robots mobiles misent actuellement surtout sur la technologie LiDAR 2D / scrutateur. Cette dernière ne détecte cependant qu’une partie limitée de l’environnement immédiat du robot. Les obstacles qui se trouvent en dehors du scrutateur ne sont pas perçus, ce qui peut entraîner des collisions et des arrêts.
Solution
La plateforme de perception O3R offre la solution idéale pour une surveillance sans faille de l’environnement du robot mobile. La plateforme de caméra centrale, qui permet de raccorder jusqu’à six têtes de caméra 3D dotées de la technologie Time of Flight, génère sur la base des informations de la caméra une représentation en trois dimensions de l’ensemble de l’environnement géographique. Ainsi, même les crochets de levage suspendus ou les bras de fourche en saillie sont par exemple détectés avec fiabilité et peuvent être contournés en toute sécurité. Le logiciel propriétaire d’ifm pour la détection des obstacles et la planification des trajets facilite la mise en œuvre de la navigation du robot assistée par des images en 3D.
Problématique
Dans la manutention des palettes, le chariot élévateur autonome doit être positionné précisément devant les évidements des palettes afin de garantir une récupération sécurisée de la charge. Cette étape du processus est par conséquent critique et chronophage, ce qui diminue l’efficacité du robot mobile.
Solution
À l’aide du système de détection de palette intégré dans la plateforme de caméra O3R, le temps pour la détection et l’approche des évidements des palettes baisse significativement, ce qui augmente l’efficacité globale du robot. Même les mouvements inattendus de la palette sont enregistrés en un éclair, de sorte que la fourche puisse suivre en conséquence afin de récupérer la palette en toute sécurité et sans dégâts.
Avantages de la plateforme robotique O3R
- Intégration facile, mise en service rapide
L’unité de calcul autant que les têtes de caméra de la plateforme robotique O3R s’intègrent aisément même dans les robots mobiles compacts grâce à leur conception peu encombrante. Les têtes de caméra en elles-mêmes sont rapides et faciles à calibrer. Cela réduit le temps de mise en service.
- Navigation précise grâce à une perception optimale de l’ensemble de l’environnement
Grâce à la technologie Time of Flight du système O3R, votre robot mobile perçoit précisément l’ensemble des objets dans son environnement. La « grille d’occupation » affiche les objets dans la pièce qui occupent les champs dans la matrice. Cela facilite aux robots mobiles intelligents la navigation prévoyante pour contourner un ou plusieurs obstacles. Ce qui augmente à son tour la précision et la sécurité dans la navigation des véhicules par rapport aux systèmes LiDAR 2D. - Puissance de calcul élevée pour décharger l’unité de calcul centrale
La puce NVIDIA performante et la capacité de mémoire élevée permettent le traitement d’image directement sur la VPU grâce à des algorithmes personnalisés ou existants. Cela diminue les besoins en puissance de calcul coûteuse du côté de l’IPC central.
