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Con tutti i sensi: soluzioni di percezione per la robotica mobile
Visione dettagliata dei prodotti nel livello Perception
Il passo più significativo nell'evoluzione della robotica mobile è l'implementazione di potenti soluzioni per la percezione. Questa tecnologia innovativa, composta da hardware e software, contribuisce a rendere i robot mobili ancora più precisi, fluidi e rapidi nell’affrontare una vasta gamma di scenari operativi.
Maggiore efficienza e sicurezza grazie a una percezione accurata
I robot mobili dotati di tecnologie di percezione sono in grado di rilevare gli oggetti presenti nell’ambiente circostante e nell’area di manovra. Sono in grado di misurare distanze, aggirare ostacoli ed evitare collisioni. Ciò è fondamentale nell’intralogistica, dove la riduzione degli incidenti e dei tempi di inattività dei robot di trasporto mobili è una priorità assoluta. Grazie all’accurata percezione dell'ambiente circostante, questi robot sono in grado di muoversi in modo efficiente sulla base delle informazioni delle immagini elaborate, con conseguente aumento della velocità di lavoro. Anche la gestione e il prelievo, ad esempio, di pallet possono essere effettuati in modo affidabile e più rapido grazie alla tecnologia di percezione.
In sintesi, si può affermare che le soluzioni di percezione sono la risposta alle crescenti esigenze della robotica mobile in termini di velocità e flessibilità nella pianificazione dei percorsi e nell’elaborazione degli ordini.
Rilevamento dell’ambiente sicuro e prelievo più rapido dei pallet
Problema
Attualmente i robot mobili utilizzano per lo più la tecnologia LiDAR 2D per rilevare l’ambiente circostante. Tuttavia, questa tecnologia rileva solo una parte limitata nelle immediate vicinanze del robot. Gli ostacoli che si trovano al di fuori del campo visivo del LiDAR non vengono rilevati, il che può portare a collisioni e fermi macchina.
Soluzione
La piattaforma di percezione O3R offre la soluzione ideale per un monitoraggio completo dell’ambiente circostante del robot mobile. La piattaforma centrale per telecamere, a cui possono essere collegate fino a sei telecamere 3D con tecnologia ToF, crea un modello tridimensionale dell’intero ambiente spaziale sulla base delle informazioni provenienti dalle telecamere. In questo modo, ad esempio, anche ganci di gru sospesi o le forche di un carrello elevatore fuori posto vengono rilevati con affidabilità e possono essere aggirati in sicurezza. Il software di Ifm per il rilevamento degli ostacoli e la pianificazione del percorso semplifica l’implementazione della navigazione robotica basata su immagini 3D.
Problema
Nella movimentazione dei pallet, il carrello elevatore senza conducente deve essere posizionato esattamente davanti alle vie d’inforcamento per garantire che la merce venga prelevata in modo sicuro. Questa fase del processo è critica e richiede molto tempo, riducendo l’efficienza del robot mobile.
Soluzione
Il sistema di rilevamento dei pallet integrato nella piattaforma per telecamere O3R riduce significativamente il tempo necessario per rilevare e controllare le vie d’inforcamento, aumentando l’efficienza complessiva del robot. Anche i movimenti imprevisti del pallet vengono registrati rapidamente, in modo che le forche possano essere regolate di conseguenza e il pallet possa essere prelevato in modo sicuro e senza danni.
Il sistema di rilevamento dei pallet nel magazzino e dal punto di vista del carrello elevatore
Vantaggi della piattaforma robotica O3R
- Integrazione semplice, messa in funzione rapida
Grazie al loro design poco ingombrante, sia l'unità di calcolo che le telecamere della piattaforma robotica O3R possono essere integrate facilmente in robot mobili compatti. Le telecamere stesse possono essere calibrate in modo semplice e veloce. E questo riduce il tempo necessario per la messa in funzione.
- Esatta navigazione grazie alla percezione ottimale dell'intero ambiente circostante
Grazie alla tecnologia ToF del sistema O3R, il robot mobile percepisce con precisione tutti gli oggetti che si trovano nel suo ambiente. Nella cosiddetta griglia di occupazione, gli oggetti vengono visualizzati nello spazio e occupano i campi della matrice. Ciò facilita la navigazione predittiva dei robot mobili intelligenti, permettendo loro di aggirare uno o più ostacoli, nonché aumentando la precisione e la sicurezza della navigazione dei veicoli rispetto ai sistemi LIDAR 2D. - L'elevata potenza di calcolo riduce il carico sull'unità di calcolo centrale
Il potente chip NVIDIA e l'elevata capacità di memoria consentono di elaborare le immagini tramite algoritmi propri o esistenti direttamente sulla VPU. Ciò riduce la necessità di una costosa potenza di calcolo da parte dell'IPC centrale.
