- Detección de objetos en 3D
- Sistema de detección de palés PDS
- Integración de PDS
Integración de PDS
La clave del éxito en la aplicación de cualquier solución reside en la perfecta comprensión de los requisitos respectivos. Y lo mismo cabe decirse de PDS. A continuación, se explica qué condiciones deben cumplirse para poder aplicar PDS con éxito, incluyendo:
- Posición de montaje:
Dónde y cómo se debe montar la cámara en el vehículo. - Conexionado:
Cómo se debe conectar la solución PDS (fuente de alimentación y comunicación). - Interfaz de software:
Cómo se conecta la solución PDS al sistema de control del vehículo. - Tipos de palés detectables:
Qué tipos de palés se pueden detectar con la solución estándar PDS.
El cumplimiento de estas especificaciones asegura el éxito en la aplicación de PDS.
La solución PDS
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-schragansicht800.png?v=-2050036504)
Posición de montaje
Inclinación
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-seitenansicht_800.png?v=-2055111164)
Altura de montaje
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-frontansicht_800.png?v=-2052864656)
Conexionado
El sistema PDS está integrado en la cámara O3D. Esta tiene un suministro de tensión de 24 V DC y se comunica a través de Ethernet. La siguiente figura muestra el esquema de conexión de ambas interfaces:
Conector: 1 x M12![]() Conexión eléctrica: conexión de proceso |
Conector: 1 x M12![]() Conexión eléctrica: Ethernet |
---|---|
1. U+ | 1. TD+ |
2. Entrada trigger | 2. RD+ |
3. GND | 3. TD- |
4. Salida de conmutación 1 Ready | 4. RD- |
5. Salida de conmutación 1 en cascada |
Nota: La cámara requiere una corriente máxima de 2,4 A durante la captura de imagen.
Tipos de palés detectables
PDS está diseñado para detectar palés con huecos de entrada. Se distinguen entre palés de "bloques" y de "tablas".
Se puede emplear PDS para detectar los siguientes tipos y geometrías de palés con dos huecos de entrada:
![]() Madera, bloques |
![]() Madera, tablas |
![]() Contrachapado, tablas |
![]() Palé de lado doble |
![]() Palé reversible |
![]() Palé de dos entradas |
![]() Palé de cuatro entradas GMA |
![]() Palé de rejilla, tablas |
![]() Palé CHEP |
![]() Palé PECO |
![]() Palé de plástico |
![]() Palé de plástico anidable |
![]() Palé IGPS |