- 3D rozpoznávání předmětů
- Systém detekce palet (PDS)
- Integrace PDS
Integrace PDS
Klíčem úspěšné implementace jakéhokoli řešení je spolehlivé porozumění všem požadavkům. PDS se neliší. Zde uvádíme všechny podrobnosti nutné k zajištění úspěšné implementace systému PDS. Zahrnuje:
- Montážní pozice:
Kde a jak by měla být namontována kamera do vozidla. - Schéma připojení:
Jak zapojit PDS (elektrické napájení / komunikace). - Softwarové rozhraní:
Jak je řešení PDS připojeno k ovladači vozidla. - Detekovatelné typy palet:
Které typy palet lze detekovat standardním řešením PDS.
Dodržením těchto kroků zajistíte úspěšnou implementaci systému PDS.
Řešení PDS
Montážní pozice:
Náklon
Montážní výška
Schéma připojení
Systém PDS je integrován přímo do kamery O3D. Tato kamera vyžaduje elektrické napájení 24 V DC a komunikuje prostřednictvím sítě Ethernet. Zapojení obou rozhraní je znázorněno na následujícím obrázku:
Konektor: 1 × M12 Elektrické připojení: Procesní připojení |
Konektor: 1 × M12 Elektrické připojení: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Spouštecí vstup | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Spínací výstup 1 připraven | 4. RD- |
| 5. Spínací výstup 1 kaskáda |
Poznámka: Kamera vyžaduje během záznamu obrazu proud 2,4 A.
Detekovatelné typy palet
Systém PDS je určen k detekci palet se dvěma paletovými otvory. Systém rozlišuje mezi „blokovými“ a „bočnicovými“ paletami.
Systém PDS lze používat k detekci palet s těmito typy paletových otvorů:
 Dřevěné, blokové |
 Dřevěné, s bočnicemi |
 Překližkové, s bočnicemi |
 Oboustranné |
 Obousměrné |
 2cestné |
 GMA 4cestné |
 S jedním čelem, s bočnicemi |
 CHEP |
 PECO |
 Plast |
 Stohovatelné plastové |
 IGPS |