- 3D rozpoznávání předmětů
- Systém detekce palet (PDS)
- Integrace PDS
Integrace PDS
Klíčem úspěšné implementace jakéhokoli řešení je spolehlivé porozumění všem požadavkům. PDS se neliší. Zde uvádíme všechny podrobnosti nutné k zajištění úspěšné implementace systému PDS. Zahrnuje:
- Montážní pozice:
Kde a jak by měla být namontována kamera do vozidla. - Schéma připojení:
Jak zapojit PDS (elektrické napájení / komunikace). - Softwarové rozhraní:
Jak je řešení PDS připojeno k ovladači vozidla. - Detekovatelné typy palet:
Které typy palet lze detekovat standardním řešením PDS.
Dodržením těchto kroků zajistíte úspěšnou implementaci systému PDS.
Řešení PDS
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-schragansicht800.png?v=-2050036504)
Montážní pozice:
Náklon
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-seitenansicht_800.png?v=-2055111164)
Montážní výška
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-frontansicht_800.png?v=-2052864656)
Schéma připojení
Systém PDS je integrován přímo do kamery O3D. Tato kamera vyžaduje elektrické napájení 24 V DC a komunikuje prostřednictvím sítě Ethernet. Zapojení obou rozhraní je znázorněno na následujícím obrázku:
Konektor: 1 × M12![]() Elektrické připojení: Procesní připojení |
Konektor: 1 × M12![]() Elektrické připojení: Ethernet |
---|---|
1. U+ | 1. TD+ |
2. Spouštecí vstup | 2. RD+ |
3. GND | 3. TD- |
4. Spínací výstup 1 připraven | 4. RD- |
5. Spínací výstup 1 kaskáda |
Poznámka: Kamera vyžaduje během záznamu obrazu proud 2,4 A.
Detekovatelné typy palet
Systém PDS je určen k detekci palet se dvěma paletovými otvory. Systém rozlišuje mezi „blokovými“ a „bočnicovými“ paletami.
Systém PDS lze používat k detekci palet s těmito typy paletových otvorů:
![]() Dřevěné, blokové |
![]() Dřevěné, s bočnicemi |
![]() Překližkové, s bočnicemi |
![]() Oboustranné |
![]() Obousměrné |
![]() 2cestné |
![]() GMA 4cestné |
![]() S jedním čelem, s bočnicemi |
![]() CHEP |
![]() PECO |
![]() Plast |
![]() Stohovatelné plastové |
![]() IGPS |