Technologie

Senzor funguje na základě triangulace. Pro tento účel je senzor vybaven projekční jednotkou, která na měřený povrch vysílá laserovou linku. Tato linka se odrazí a zachytí ji přijímací prvek (čip PMD). V porovnání s projekční jednotkou však má přijímací prvek jasné úhlové posunutí, a může tak detekovat výškový profil.

Rozsah měření senzoru je 150 mm až 300 mm od senzoru. S ohledem na perspektivu přijímacího prvku závisí délka laserové linky na vzdálenosti senzoru od cíle (čím je senzor blíže, tím je linka kratší). I když se však vzdálenost mezi senzorem a objektem změní, proporce objektu zůstávají stejné. To znamená, že se obrys měří bez ohledu na vzdálenost. Zarovnání a umístění senzoru je tak velice snadné.