- Mobile Robots
- Perception
Med alle sanser: Sanseløsninger til mobile robotter
Detaljeret visning af sanseprodukter
Implementering af effektive sanseløsninger er det vigtigste skridt i evolutionen af mobile robotter. Den innovative teknologi, der består af hardware og software, hjælper med at få mobile robotter til at bevæge sig endnu mere præcist, gnidningsløst og hurtigt til en lang række anvendelsesområder.
Øget effektivitet og sikkerhed ved hjælp af præcis sansning
Mobile robotter udstyret med sanseteknologi kan detektere genstande, der befinder sig i deres omgivelser og i deres bevægelsesområde. De kan måle afstande, manøvrere omkring forhindringer og undgå kollisioner. Dette er særligt vigtigt i intralogistik, hvor det er en topprioritet at minimere mobile transportrobotters ulykker og nedetid. Takket være deres præcise sansning af deres omgivelser er disse robotter i stand til at bevæge sig effektivt på grundlag af den behandlede billedinformation, der resulterer i en betydeligt højere arbejdshastighed. Sanseteknologi kan også bruges til for eksempel at styre og løfte paller pålideligt og hurtigere.
Alt i alt er sanseløsninger svaret på de stigende krav til mobile robotter hvad angår hastighed og fleksibilitet i ruteplanlægning og ordrebehandling.
Pålidelig perimeterdetektering og hurtigere løft af paller
Problem
Mobile robotter anvender i øjeblikket primært 2D LiDAR-teknologi til detektering af deres omgivelser. Dette dækker dog kun en begrænset del at robottens umiddelbare omgivelser. Forhindringer uden for LiDAR bliver ikke detekteret, hvilket kan medføre kollisioner og stop.
Løsning
O3R-sanseplatformen er den perfekte løsning til gnidningsløs overvågning af den mobile robots omgivelser. Den centrale kameraplatform, hvortil der kan tilsluttes op til seks 3D-kamerahoveder med time-of-flight-teknologi, genererer et tredimensionalt billede af hele de rumlige miljø baseret på kameraoplysningerne. For eksempel kan selv svævende krankroge eller gaflerne på en gaffeltruck, der er placeret på gulvet, detekteres pålideligt og undgås på en sikker måde. ifm’s egen software til detektering af forhindringer og til ruteplanlægning forenkler implementeringen af 3D-billedbaseret robotnavigation.
Problem
Til pallehåndtering skal den førerløse gaffeltruck placeres præcist foran pallelommerne for at sikre, at lasten løftes sikkert. Dette er et kritisk og tidskrævende trin, der reducerer den mobile robots effektivitet.
Løsning
Palledetekteringssystemet, der er integreret i O3R-kameraplatformen, reducerer markant den tid, der kræves til at detektere og få adgang til pallelommerne, og øger robottens samlede effektivitet. Selv uventede pallebevægelser bliver omgående detekteret og giver mulighed for at justere gaflerne i overensstemmelse dermed og løfte pallen sikkert og uden at beskadige den.
Palledetekteringssystem på lageret og set fra gaffeltruckens synsvinkel
Fordele ved O3R-platformen til mobile robotter
- Nem integration, hurtig idriftsættelse
Takket være deres pladsbesparende design kan både O3R-platformen til mobile robotters computerenhed og kamerahoveder nemt integreres i selv kompakte mobile robotter. Selve kamerahovederne kan kalibreres hurtigt og nemt. Dette reducerer idriftsættelsestiden. - Præcis navigation takket være optimal sansning af hele miljøet
Takket være O3R-systemets time-of-flight-teknologi kan din mobile robot præcist sanse alle genstande i dens omgivelser. I det såkaldte ”optaget-gitter” bliver genstande vist i området og optager felterne i matricen. Dette gør det nemmere for intelligente mobile robotter at bruge prædiktiv navigation for at undgå en eller flere forhindringer og dermed gøre køretøjets navigation mere præcis og sikker sammenlignet med 2D LIDAR-systemer. - Høj computerkraft til aflastning af CPU’en
Den kraftfulde NVIDIA-chip og store lagringskapacitet giver mulighed for billedbehandling ved brug af proprietære eller eksisterende algoritmer direkte på VPU’en. Dette reducerer behovet for dyr computerkraft i den centrale IPC.
