- Mobile Robots
- Localization
Altid på sporet: Sådan opnås en effektiv varestrøm med mobile robotter
For at mobile robotter kan udføre deres opgaver så hurtigt og præcist som muligt, skal de altid vide, hvor de er. Dette gælder både for kørebanen og identifikationen af de varer, der skal plukkes. For eksempel giver RFID-tags eller 2D-koder den nødvendige information. De fungerer som referencepunkter og viser de mobile robotter den rute, der skal køres, mens tags og koder på paller eller vareemballage anvendes til produktidentifikation.
Gennemsigtighed i track & trace ved hjælp af informationsdialog
I en gnidningsløst digitaliseret track & trace-løsning modtager mobile robotter ikke kun ordrer og udfører dem. De rapporterer også kontinuerligt deres position og information om de plukkede varer tilbage til it-niveauet. Dette hjælper med at optimere flådeplanlægningen og forbedre styringen af materialestrømmen. Varestrømmen og beholdningen kan overvåges centralt og gennemsigtigt. Nedetid på grund af manglende eller forkert leverede dele undgås.
Kort sagt: Brugen af mobile robotter øger intralogistikkens og hele produktionsanlæggets effektivitet, når de er integreret intelligent i en digitaliseret samlet løsning.
Lokalisering og identifikation til effektiv ordrebehandling
Problem
Koder på halgulvet, der anvendes af mobile robotter som referencepunkter, kan falme eller blive slidt af. Dette gør koderne vanskelige af læse, og robottens navigation kan blive upålidelig og medføre navigationsfejl, reducere de mobile robotters effektivitet og påvirke hele intralogistiksystemet og produktiviteten i efterfølgende processer.
Løsning
Takket være en fleksibel eksponeringstid kan O2I-kodelæseren identificere og læse selv falmede koder. Robotnavigationen forbliver pålidelig, intralogistikken og produktionsprocesserne udføres med uformindsket kvalitet og hastighed.
Problem
For at kunne læse koderne på halgulvet pålideligt skal mobile robotter køre med nedsat hastighed. Dette reducerer den enkelte enheds effektivitet, og flådestørrelsen skal justeres i overensstemmelse dermed for at opnå de påkrævede resultater.
Løsning
O2I-kodelæseren detekterer pålideligt koder ved hastigheder på op til 3,5 m/s. Dette øger den hastighed, med hvilken mobile robotter kan køre over koder som referencepunkter. Hver enheds ydeevne øges, og en mindre flåde er tilstrækkelig for at opnå de påkrævede resultater.
Problem
Navigation ved hjælp af koder er upålidelig på grund af de nuværende forhold. Plejen (vedligeholdelsen, rengøringen) af referencepunkterne er for tidskrævende, hvilket gør brugen af mobile robotter uøkonomisk.
Løsning
RFID-tags kan integreres i gulvet som referencepunkter. Der er de beskyttet mod skader, og gulvets overflade er jævn. RFID-antenner fra ifm læser pålideligt disse tags og giver dermed mulighed for robust navigation af mobile robotter.
En AGV læser QR-koder på gulvet
Fordele ved lokalisering og identifikation ved hjælp af kodelæsere og/eller RFID
- Nem idriftsættelse
Uanset om der bruges kodelæser eller RFID-antenne: Nem parameterindstilling ved hjælp af gratis software (kodelæser) eller browser-miljø (RFID-antenne), en garanteret fejlfri forbindelse ved hjælp af standard-kabel og den enkle mulighed for nem overførsel af prækonfigurerede dataposter reducerer idriftsættelsen og dermed produktionstiden pr. robotenhed. - Gnidningsløs datakommunikation helt op til it-niveauet
Både kodelæseren og RFID-antennen fås med et IO-Link interface. Den åbne digitale kommunikationsstandard fremmer en gnidningsløs dialog mellem sensoren og it-niveauet og forenkler integrationen af mobile robotter i en samlet digitaliseret intralogistik-løsning.
