Automatiseret kollisionsadvarsel til mobile maskiner
- Enkle anvendelsesløsninger takket være forbehandlede 3D-data
- Let integration via foruddefinerede CODESYS funktionsblokke
- Patenteret PMD Time of Flight-teknologi for hurtig afstandsregistrering
- Intuitiv logikeditor til programoprettelse inklusiv trigonometriske funktioner
Mobile O3M intelligente 3D sensorer
3D-registrering af omgivelser og objekter omkring mobile maskiner er allerede standard for fremtidsorienterede arbejdskøretøjer. Uanset om det handler om køretøjsautomatisering eller pålidelig kollisionsadvarsel – så kan man opfylde mange anvendelsesformål hurtigt med de integrerede funktioner og den intuitive logiksensor.
Kommunikativ
Den simple forbindelse af de intelligente 3D sensorer foretages via CAN-bussen til mobile anvendelser vha. CANopen eller SAE-J1939 protokollen og/eller via det hurtige Ethernet interface vha. UDP. Digitale og analoge indgange/udgange er også tilgængelige via et optionelt I/O modul.
Egenskaber og fordele
Kraftfuld 3D time-of-flight måling (ToF)
Princippet med disse 3D sensorer er baseret på ifms patenterede og prisvindende PMD teknologi. Den er skabt specielt til udendørs brug og vanskelige situationer med omgivende lys. Også interferens som f.eks. sollys eller materialer med varierende reflekterende egenskaber påvirker ikke de målte datas repeterbarhed.
Intelligente funktioner
De mobile intelligente 3D sensorer integrerer funktioner, der gør det muligt at opfylde en lang række forskellige anvendelsesformål. Der anvendes en højt udviklet algoritme fra bilindustrien, der f.eks. skal sikre pålidelig, automatisk objektgenkendelse af op til 20 objekter. Denne funktion kan f.eks. anvendes som kollisionsadvarsel i lufthavne ved automatisk sammenkobling af gangbroer til fly, under druehøst med automatisk linjeføring langs druerækken eller som en kollisionsadvarsel på entreprenørmaskiner, minekøretøjer eller industritrucks f.eks. gaffeltrucks.
For simple distanceopgaver er typiske funktioner som f.eks. minimum- / maksimum- / gennemsnitsafstand tilgængelige.
Systemparameterindstilling og overvågning
Systemets parameterindstilling og live-overvågning af 3D-data udføres via den brugervenlige ifm vision-guide til Windows. Alternativt kan parameterindstilling også udføres via funktionsblokke vha. softwaren CODESYS.
Kommunikationsinterfaces
De forbehandlede funktionsdata udlæses via CAN-bussen vha. CANopen eller SAE J 1939. Hvis det ønskes, kan al 3D-informationen behandles via Ethernet UDP og en ekstern processor.
Digitale og analoge indgange/udgange er også tilgængelige via det optionelle ZZ1102 I/O modul.
