Forener alle sanser: den nye O3R kameraplatform
- Central behandling af oplysninger fra billeder og sensorer
- Synkronisering af flere kameraer til 360° dækning
- Fleksibilitet gennem forskellige versioner af kamera
- Standardiserede SDK'er til Docker-arkitekturen samt Python, C++, CUDA og ROS
- Nyeste time-of-flight billeddanner med høj stabilitet over for fremmedlys
Integreret og opgraderbart synssystem
O3R platformen er den omfattende løsning til centraliseret, synkroniseret behandling information fra billeder og sensorer i autonome mobile robotter som f.eks. AGV'er. Den forenklede integration og pålidelige interaktion af kameraer og sensorer muliggør en robust implementering af relevante funktioner som f.eks. forebyggelse af kollision, navigation og positionering.
Desuden kan der gennemføres analyse og dimensionering af stationære objekter, som håndteres mere effektivt ved hjælp af flere kameraer. Det kan f.eks. være måling af paller, træstammer, pakker eller kufferter.
Kraftfuld og åben: den centrale enhed for sensorisk behandling
Systemets kerne er en kraftfuld computerenhed kaldet en Video Processing Unit (VPU), som anvender yocto Linux på en NVIDIA Jetson TX2 hardware. Baseret på en Docker-arkitektur understøttes åbne udviklingsmiljøer som Python, C++, CUDA og ROS. Der kan tilsluttes op til seks kamerahoveder til computerenheden. Yderligere sensorer, f.eks. til afstandsregistrering, kan tilsluttes via et Gigabit Ethernet interface. Alle relevante "sanser", som en AGV har brug for til sikker autonom navigation, er således tilgængelige på et centralt sted.
Kamerahoved med internt udviklet billeddanner
ifm tilbyder også passende, højtydende kamerahoveder som en del af platformløsningen: 2D/3D kameraerne har en åbningsvinkel på 105 grader og er udstyret med det nyeste time-of-flight billedkamera fra pmdtechnologies ag. Denne virksomhed i ifm koncernen udvikler alle sensorer til vision produkterne fra automatiseringsspecialisten og tilpasser dem præcist til de respektive krav.
Takket være det modulerede infrarøde lys registrerer 2D/3D kameraet objekter med maksimal pålidelighed, selv ved øget eksponering for det omgivende lys.
