Monipuolinen havaintoalusta

Integroitu ja päivitettävä konenäköjärjestelmä

O3R-alusta on kattava ratkaisu kuva- ja anturi-informaation keskitettyyn ja synkronoituun käsittelyyn autonomisissa mobiiliroboteissa, kuten esim. automaattitrukeissa. Kameroiden ja antureiden yksinkertaistettu integrointi ja luotettava vuorovaikutus mahdollistavat tärkeiden toimintojen, kuten törmäysten välttämisen, navigoinnin ja paikannuksen, luotettavan käyttöönoton.

Lisäksi voidaan toteuttaa kiinteiden kohteiden analysointi ja mitoitus, mikä onnistuu tehokkaammin usean kameran avulla. Esimerkkeinä voidaan mainita kuormalavojen, tukkien, pakkausten tai matkalaukkujen mittaaminen.

Tehokas ja avoin

Järjestelmän ytimenä on tehokas laskentayksikkö nimeltä Video Processing Unit (VPU). Se perustuu yocto-Linux- ja Docker-arkkitehtuuriin ja tukee avoimia kehitysympäristöjä, kuten Python, C++, CUDA ja ROS. VPU analysoi jopa kuudesta kamerapäästä saatua dataa sekä Gigabit Ethernet -liitännän kautta saatua anturi-informaatiota. Kaikki olennaiset ”aistit”, jotka automaattitrukki tarvitsee turvallista autonomista navigointia varten, ovat näin saatavilla keskitetysti.

Kamerapää itse kehitetyllä kuvantamislaitteella

ifm tarjoaa myös sopivia, huipputehokkaita kamerapäitä osana alustaratkaisua: 2D/3D-kameroiden avautumiskulma on joko 60 tai 105 astetta, ja ne on varustettu pmdtechnologies ag:n uusimmalla valon kulkuaikaan perustuvalla kuvantamislaitteella. Tämä ifm-yritysryhmään kuuluva yritys kehittää kaikki anturit automaatioasiantuntijan konenäkötuotteisiin ja mukauttaa ne tarkasti kulloisiinkin vaatimuksiin.

2D/3D-kamera tunnistaa moduloidun infrapunavalon ansiosta kohteet erittäin luotettavasti silloinkin, kun ne altistuvat runsaammin ympäristön valolle.