O3D-kamera

3D-kameraa ja ohjelmistokehityspakettia voidaan käyttää yksittäisten ratkaisujen ja sovellusten kehittämiseen.
Jos kamera liitetään koneeseen, mittausarvoja voidaan arvioida yleisten kuvankäsittelykirjastojen avulla. Ohjelmistokehityspaketti koodiesimerkkeineen on saatavissa erilaisille ohjelmointikielille.

Kolmiulotteinen tunnistus ja arviointi

PMD-teknologiaan perustuva 3D-kamera tunnistaa näkymät ja kohteet kolmiulotteisesti yhdellä silmäyksellä. Toisin kuin laserskannerit, se ei tarvitse liikkuvia osia ja on siten kestävä eikä kulu käytössä. Toimintaperiaate, valon kulkuajan mittaus (ToF), on verrattavissa laserskanneriin. PMD-teknologiassa käytetään kuitenkin yhden sijasta 23000 vastaanotinelementtiä, jotka on järjestetty mikrosirussa matriisimuotoon. Tämä merkitsee sitä, että yhden pisteen sijasta koko kuva-ala mitataan yhdellä kuvasieppauksella. Etäisyysinformaation lisäksi kamerasirulta saadaan myös harmaasävykuva näkymästä. Intuitiivien parametrointiohjelmisto mahdollistaa kamerakohtaisten parametrien helpon asetuksen. Ohjelmistokehityspaketti koodiesimerkkeineen on saatavissa erilaisille ohjelmointikielille.

Minkä tahansa näkymän kolmiulotteinen reaaliaikainen tunnistus

• Uusi digitaalinen 23 000 pikselin kamerasiru
• Etäisyysinformaatio- ja harmaasävykuva
• Arviointi markkinoilta saatavien yleisten kuvankäsittelykirjastojen avulla
• Teollisuusyhteensopiva kotelo
• Liitäntä MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) ja ROS (Robot Operating System) -järjestelmiin

Automaatiohjattu ajoneuvo (AGV)

3D-kamera ilman kuljettajaa toimiviin kuljetusjärjestelmiin, siivousrobotteihin ja trukkeihin (esim. törmäyksenesto, nostohaarukan paikannus ja nostokorkeuden valvonta).

Sovelluksia

• Matkalaukkujen, pakkausten y.m.s. mitoitus ja paikannus.
• Konttien automatisoitu lastaus ja purku
• Varastotilan optimointi
• Toimitusketjun hallinta ja materiaalien saatavuuden koordinointi (kuljetinhihnan varaustila)
• Viljasadon ja tukkien mittaus maa- ja metsätaloudessa
• Lypsyrobotit ja karjan mittaus
• Henkilölaskenta ja huonetilojen valvonta