Ολοκληρωμένη λύση για αναγνώριση των ανοιγμάτων των παλετών

Ισχυρή λύση για μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα

Το σύστημα ανίχνευσης παλετών PDS συμβάλλει σε πιο αποτελεσματικές διαδικασίες ενδοεφοδιαστικής, επιταχύνοντας τον αυτόνομο και ημιαυτόνομο χειρισμό παλετών. Ο καθιερωμένος συνδυασμός ισχυρών κεφαλών κάμερας 2D/3D και μιας μονάδας επεξεργασίας βίντεο με εξίσου υψηλή απόδοση έχει διευρυνθεί ώστε να περιλαμβάνει λογισμικό που εντοπίζει γρήγορα και με ακρίβεια όλα τα τυπικά είδη παλετών με δύο ανοίγματα - πλήρως αυτόματα και ανεξάρτητα από τη θέση τους - και αναλαμβάνει την πλοήγηση των περονών με ακρίβεια εκατοστού.

Η ποιότητα των κεφαλών της κάμερας και ο υψηλός ρυθμός επανάληψης διασφαλίζουν τη διαθεσιμότητα σημαντικών τρισδιάστατων cloud σημείων ακόμα και σε δυναμικές και δύσκολες συνθήκες λειτουργίας. Τυχόν απροσδόκητες κινήσεις των παλετών εντοπίζονται γρήγορα, έτσι ώστε το πρόγραμμα να μπορεί να εφαρμόζει άμεσα την επιτήρηση των περονών.

Πώς λειτουργεί το σύστημα ανίχνευσης παλετών

Αρχικά, το σύστημα ανίχνευσης παλετών PDS επεξεργάζεται τα δεδομένα εύρους και απόστασης που μετράει ο οπτικός αισθητήρας O3R2xx (1). Σε αντίθεση με την εικόνα 2D (2), η εικόνα 3D μπορεί να εξακολουθεί να περιέχει σφάλματα και παρεμβολές. Αυτός είναι ο λόγος που η εικόνα φιλτράρεται στο επόμενο βήμα, ώστε η εικόνα να «καθαρίσει» και να εξαλειφθούν τα ανεπιθύμητα pixel (3). Στη συνέχεια, η φιλτραρισμένη εικόνα χρησιμοποιείται για τον ακριβή προσδιορισμό του σημείου και της θέσης της παλέτας και των ανοιγμάτων της σε τρεις διαστάσεις (4).