- Αισθητήρες κλίσης
- Παρουσίαση και ιστορία
Παρουσίαση και ιστορία
Από την τεχνολογία διακοπτών, στην τεχνολογία αισθητήρων
Η τεχνολογία των αισθητήρων γωνίας ή κλίσης εξελίχθηκε με την πάροδο των ετών από τους απλούς διακόπτες γωνίας στους προηγμένους, αμιγώς ηλεκτρονικούς αισθητήρες που συνδυάζουν διάφορες τεχνολογίες ανίχνευσης.
Διακόπτης γωνίας
Πριν από πολλά χρόνια, αυτές οι συσκευές δεν ήταν αισθητήρες αλλά διακόπτες που αποτελούνταν από ένα κυλιόμενο σφαιρίδιο και, κάτω από αυτό, μία αγώγιμη πλάκα. Οι διακόπτες ήταν σχεδιασμένοι έτσι, ώστε ένας ικανοποιητικός βαθμός κλίσης να ανάγκαζε το σφαιρίδιο να αφήσει την αρχική θέση του με τη βοήθεια εξωτερικά επιδρώντων φυσικών δυνάμεων και να δημιουργεί μία ηλεκτρική σύνδεση με την πλάκα. Αυτό το σήμα μπορούσε στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί είτε για λειτουργίες μεταγωγής, είτε για ένδειξη.
Για παράδειγμα, τέτοιοι αισθητήρες τοποθετούνταν σε εξωτερικές πλευρές τρένων για την ανίχνευση της πλευρικής επιτάχυνσης. Μόλις ο διακόπτης σηματοδοτούσε μία στροφή, πραγματοποιούταν λίπανση του όνυχα του τροχού.
Αισθητήρες με βάση το υγρό
Εκτός από τους αμιγώς διακόπτες γωνίας, όλο και πιο συχνά χρησιμοποιούνταν αισθητήρες με βάση το υγρό. Ήταν η πρώτη φορά που αυτή η τεχνολογία άξιζε την ονομασία «γωνιόμετρο».
Αριστερά: Θέση ηρεμίας, δεξιά: κεκλιμένη θέση
- Κοινό ηλεκτρόδιο
- Δεξιό και αριστερό ηλεκτρόδιο (+/-)
- Αγώγιμο υγρό
- Προκύπτουσα γωνία κλίσης
- Κοινές συνδέσεις
Τα γωνιόμετρα με βάση το υγρό περιείχαν αντιστατικά ή χωρητικά υγρά μέσα σε έναν σφραγισμένο θύλακα. Όταν ο θύλακας γέρνει από άκρη σε άκρη, το υγρό ρέει στη μία πλευρά ή στην άλλη με αποτέλεσμα να αλλάζει η αντίσταση ή η χωρητικότητα ενός εσωτερικού κυκλώματος και να είναι εφικτή η απευθείας επιτήρηση της εξόδου του κυκλώματος. Αυτό μπορούσε να ενισχυθεί ή να αποδοθεί σε άλλους τύπους εξόδου. Ενώ αυτοί οι αισθητήρες μπορούσαν να παρέχουν ακριβή και αξιόπιστα δεδομένα κλίσης σε πολλές εφαρμογές, είχαν αρκετές αδυναμίες όπως, μεταξύ άλλων, αργό χρόνο απόκρισης, ευαισθησία σε κραδασμούς και ιδιαίτερα περιορισμένη διάρκεια ζωής.