- Κωδικοποιητές
- Τεχνολογία
Τεχνολογία κωδικοποιητή
Μαγνητική τεχνολογία
Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούν αισθητήρες Hall για την ανίχνευση περιστροφικών κινήσεων. Οι αισθητήρες ανιχνεύουν τον προσανατολισμό ενός μόνιμου μαγνήτη που είναι συνδεδεμένος στον άξονα. Στη συνέχεια, ένας μικροεπεξεργαστής υπολογίζει τη γωνία περιστροφής του άξονα από τα σήματα του αισθητήρα. Λόγω της απλής μηχανικής αρχής του, ένας μαγνητικός κωδικοποιητής είναι μικρότερος και πολύ πιο ανθεκτικός από έναν οπτικό κωδικοποιητή.
Επίσης, όσον αφορά την απόδοση μέτρησης, η νέα γενιά κωδικοποιητών που βασίζονται στον μαγνητισμό μπορεί πλέον να συμβαδίζει με τους οπτικούς κωδικοποιητές: Χάρη στους ισχυρούς μικροεπεξεργαστές, το βελτιστοποιημένο λογισμικό επεξεργασίας σήματος και την εφαρμοσμένη αντιστάθμιση θερμοκρασίας, η ακρίβεια μέτρησης αυξάνεται πάνω από 0,1 μοίρες. Οι αποκλίσεις λόγω θερμικών συνθηκών μειώνονται στο ελάχιστο. Επιπλέον, ο χρόνος απόκρισης του κωδικοποιητή, ο οποίος προγενέστερα κυμαινόταν μεταξύ 700 και 1.400 μικροδευτερολέπτων, έχει μειωθεί σε επίπεδα που πλησιάζουν τα μηδέν μικροδευτερόλεπτα, προσφέροντας τη συμπεριφορά απόκρισης ενός οπτικού κωδικοποιητή.
1) Μαγνήτης 2) Αισθητήρας Hall 3) Καλώδιο Wiegand
Καμία τιμή δεν χάνεται: Το φαινόμενο Wiegand
Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές ανιχνεύουν περιστροφές σε γωνίες μεταξύ 0 και 360 μοιρών, αλλά ο αισθητήρας Hall δεν μπορεί να ανιχνεύσει τον αριθμό των πλήρων περιστροφών χωρίς εξωτερική παροχή ρεύματος. Εδώ επεμβαίνει το ενσωματωμένο σύστημα συλλογής ενέργειας, το οποίο βασίζεται στο φαινόμενο Wiegand και τροφοδοτεί το κύκλωμα μετρητή στροφών με βραχείς, ισχυρούς παλμούς τάσης. Αυτό σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής μπορεί επίσης να ανιχνεύει και να αποθηκεύει αξιόπιστα περιστροφές χαμηλής ταχύτητας χωρίς εξωτερική παροχή ρεύματος. Έτσι αποκλείονται λανθασμένες κατανομές της θέσης λόγω περιστροφής του άξονα εκτός των χρόνων λειτουργίας της μηχανής, για παράδειγμα λόγω απώλειας πίεσης σε έναν μηχανισμό ανύψωσης.
Οπτική τεχνολογία
Οι αισθητήρες διέλευσης δέσμης εκπέμπουν φως μέσω των υποδοχών που είναι χαραγμένες σε έναν επικαλυμμένο γυάλινο δίσκο. Καθώς σπάνε οι δέσμες, δημιουργούνται παλμοί.
- Οι οπτικοί κωδικοποιητές είναι πολύ ακριβείς.
- Οι οπτικοί κωδικοποιητές είναι πολύ περίπλοκες συσκευές που αποτελούνται από πολλά επιμέρους στοιχεία.
- Η παραγωγή επικαλυμμένων γυάλινων δίσκων είναι δύσκολη και δαπανηρή. Σε σύγκριση με τους κωδικοποιητές με μαγνητική τεχνολογία, σπάνε εύκολα όταν εκτίθενται σε κραδασμούς και δονήσεις.
Τύποι φλάντζας και άξονα με μια ματιά
- Τύπος RB / RMB ως φλάντζα συγχρονισμού με άξονα 6 mm
- Τύπος RA / RMA ως απευθείας φλάντζα με κοίλο άξονα
- Τύπος RO / RMO ως απευθείας φλάντζα με κοίλο άξονα
- Τύπος RU / RMU ως φλάντζα συγχρονισμού με συμπαγή άξονα 6 mm
- Τύπος RV / RMV ως φλάντζα με σφιγκτήρα και συμπαγή άξονα 10 mm
Σχεδιασμοί αξόνων
Συμπαγής άξονας
Οι κωδικοποιητές με συμπαγή άξονα συνδέονται μέσω ενός συνδέσμου σε περιστρεφόμενους άξονες μηχανών με την ίδια ή παρόμοια διάμετρο. Αυτοί οι σύνδεσμοι αντισταθμίζουν τις μηχανικές μετατοπίσεις μεταξύ των δύο αξόνων, αποτρέποντας έτσι την πρόωρη φθορά. Αυτό καθιστά τον συγκεκριμένο συνδυασμό κατάλληλο για εφαρμογές που υπόκεινται σε κανονικούς κραδασμούς ή δονήσεις.
Κοίλος άξονας
Οι κωδικοποιητές κοίλου άξονα εγκαθίστανται απευθείας στους περιστρεφόμενους άξονες. Δεν απαιτούνται σύνδεσμοι άξονα, κάτι που απλοποιεί τη συναρμολόγηση. Αντίθετα, χρησιμοποιείται μία εύκαμπτη φλάντζα στερέωσης, η οποία ονομάζεται σύζευξη στάτορα και αντισταθμίζει ελαφρές απευθυγραμμίσεις στην εγκατάσταση. Οι κωδικοποιητές με κοίλο άξονα ανοιχτό στη μία πλευρά δεν έχουν διαμπερή οπή στερέωσης.
Διάμετρος άξονα και μέγεθος κατασκευής
Η σωστή διάμετρος του άξονα είναι σημαντική, για να διασφαλίζεται ότι ο εισερχόμενος άξονας συγκρατείται με ακρίβεια στη θέση του.
Οι συνήθεις διάμετροι για συμπαγείς άξονες είναι 6 mm, 8 mm και 10 mm.
Οι συνήθεις διάμετροι για κοίλους άξονες που είναι ανοιχτοί στη μία πλευρά κυμαίνονται μεταξύ 6 και 15 mm. Για υψηλή ευελιξία σε σχέση με τις διαμέτρους, στον κοίλο άξονα εισάγονται χιτώνια προσαρμογέα μεγέθους 6 έως 14 mm.
Το μέγεθος κατασκευής ενός κωδικοποιητή εκφράζεται γενικά με την εξωτερική του διάμετρο. Οι κωδικοποιητές της ifm διατίθενται σε μεγέθη 36 έως 58 mm.