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始終按部就班：如何利用行動機器人實現高效率的貨物流通
為了讓行動機器人盡可能快速、準確地執行任務，它們需要隨時知道自己的位置。這適用於行進路徑和待裝載貨物的識別。例如，RFID 標籤或二維碼可提供必要的資訊。作為地標，它們向行動機器人展示行駛路線，而棧板或貨櫃上的標籤和編碼則用於產品識別。
透過資訊對話實現跟蹤追溯的透明度
在無縫數位化跟蹤追溯解決方案中，行動機器人不僅接收和執行訂單。它們也不斷向 IT 層級報告其位置和所拾取貨物的資訊。這有助於優化機群調度並改善物料流控制。貨物流通和庫存水準能集中透明予以監控。可避免因部件遺失或交付錯誤而導致的停頓。
簡而言之：當行動機器人智慧整合到數位化整體解決方案中時，其使用可以提高內部物流的效率以及整個生產工廠的效率。
有助於高效訂單處理的定位和識別
問題
大廳地板上被行動機器人用作地標的編碼可能會褪色或被擦掉。這使得編碼難以讀取，機器人的導航可能變得不可靠，導致導航錯誤，降低行動機器人的效率，並影響整個內部物流系統和下游流程的生產率。
解決方案
多虧靈活的曝光時間，O2I 讀碼器甚至可以識別和讀取褪色的編碼。機器人導航仍然可靠，內部物流和生產流程的執行品質和速度不受影響。
問題
為了可靠地讀取大廳地板上的編碼，行動機器人必須以較低的速度運行。這降低了單一單元的效率，並且需要相應地調整機群規模才能達到所需的效能指標。
解決方案
O2I 讀碼器能夠以高達 3.5 m/s 的速度可靠地偵測編碼。這可提高行動機器人在作為地標的編碼上移動的速度。每個單元的效能都會提高，並且較小的機群足以實現所需的效能指標。
問題
鑒於當下的情況，使用編碼進行導航並不可靠。地標的保養 (維護、清潔) 太耗時，使用行動機器人並不經濟實惠。
解決方案
RFID 標籤可以嵌入地面作為地標。它們可防止損壞，並且地面平坦。ifm 的 RFID 天線能夠可靠地讀取這些標籤，從而實現行動機器人的穩健導航。
AGV 讀取地板上的 QR 碼
使用讀碼器和/或 RFID 進行定位和識別的益處
- 輕鬆調試
無論是讀碼器還是 RFID 天線：透過免費軟體 (讀碼器) 或瀏覽器環境 (RFID 天線) 進行簡單的參數設定，透過標準電纜保證無錯誤連接，以及輕鬆傳輸預先設定資料記錄的簡單選項減少調試，從而縮短了每個機器人單元的生產時間。 - 無縫資料通訊至 IT 層級
讀碼器和 RFID 天線均可搭配 IO-Link 介面。開放的數位通訊標準推動了感測器和 IT 層級之間的順暢對話，並簡化了行動機器人與整體數位化內部物流解決方案的整合。
