絕對式編碼器

絕對式編碼器為各個角度位置提供一絕對數字量值，可以是僅限於一次迴轉（單圈），或者是針對多次軸迴轉（多圈）：

絕對式編碼器以光學技術將光傳送至一片塗層玻璃碟片上蝕刻的縫隙中，在光線中斷時即會產生脈衝。

絕對式編碼器以磁力技術，將磁鐵在感應晶片（霍爾感測器）前旋轉，並且測量磁場的變化（霍爾效應），以產生脈衝。

有了絕對式編碼器，即使是在斷電發生後，依然能取得軸的絕對值。不同於傳統的增量式編碼器，在電力中斷後，它們不需要透過回歸作業（homing run）回到起始點或常態原點。

版本

類型	外殼Ø [mm]	實心軸Ø [mm]	空心軸Ø [mm]	解析度	特色
絕對式多圈	36.5 mm 42 mm 58 mm	6 mm 10 mm	12 mm 15 mm	24位元 25位元 31位元	• 解析度與訊號可被設定 • Profibus、ProfiNet DeviceNet、SSI、CANopen與IO-Link介面
絕對式單圈	58 mm	6 mm 10 mm	-	13位元	• 解析度與訊號可被設定 • Profibus與CANopen介面

絕對式編碼器配備並列接口、串行接口或現場總線輸出，以傳輸軸位置數據。

配備並列接口的絕對式編碼器，需要與資訊位元數相等的輸出。舉例來說，具備12位元並列輸出接口的絕對式編碼器，將會需要12條個別獨立的輸出以傳輸資料。此絕對式編碼器的解析度將會是4096。
編碼器位置資料也可以透過同步串行接口（SSI）傳輸。

此類型編碼器在多次迴轉間，透過觀察碟片上的代碼來確認準確的位置。

更詳細來說，這些代碼包含碟片上的位置（解析度）以及齒輪系的位置（迴轉數）。這使多圈編碼器可應用於角度的量測，以及線性的量測與距離。Devicenet、Profinet、Profibus、CANopen、Ethernet IP與EtherCAT介面的類型版本皆有提供。

多圈編碼器也能搭配 IO-Link 作業。這麼做的優勢是：有了IO-Link主站，單部編碼器便可應用於多部現場總線。如此可以降低倉儲成本。此外，您也能採用價格實惠的標準纜線。IO-Link基礎設施建設完畢後，佈線複雜度與故障機率便會大幅降低。

此類型編碼器為軸的任何位置都提供一獨特的代碼數值。
它們適用於軸旋轉不超過360°的應用。
另有提供具備Profibus或CAN介面的版本。

所有宜福們出品的絕對式多圈編碼器，在與 IO-Link 搭配應用時都具備等同絕對式單圈編碼器的功能。即使停電，它們也會偵測並儲存它們的位置數值。