增量式編碼器

增量式編碼器在每次迴轉都會生成一精準定義的脈衝（增量）數字。一旦有起始點或常態原點做為參考，根據產生的脈衝數量，即可得出連接軸目前位置的相關結論。
若遭遇供電不穩，編碼器重啟後必須先回到起始點或常態原點，以再度精準判斷軸的位置。此程序被稱為回歸作業。
操作增量式編碼器時，您可選擇HTL模式（建議在纜線較長時使用），或最高可達12,000 rpm的TTL模式。為了降低各種複雜度的影響，使用者可以將解析度在1到10,000增量間靈活編程。
增量式編碼器適用於各類型的迅速應用，能感應任何角度的位置偏移。

編碼器有無搭配IO-Link之比較

在未搭配IO-Link的傳統編碼器配置中，目前位置並不會被參考，這意味著角度位置與迴轉的速度或方向，都只能透過 PLC 計算。

在 有搭配IO-Link的配置，將可獲得更多資訊。 編碼器無須PLC也能感應目前的位置，且即使突然電壓不穩，也能保持在原位。這意味著搭配IO-Link的增量式編碼器，將具備等同於絕對式單圈編碼器的性能。它們將在一次迴轉中輸出一絕對位置數值。