• Produk
  • Industri
  • IIoT & Solusi
  • layanan
  • Perusahaan
  1. Produk
  2. Sistem untuk mesin bergerak
  3. Pengontrol
  4. Pengontrol untuk penggunaan pada kabin dan kabinet kontrol
  5. CR403S

programmable controller for mobile machines

CR403S

ecomatBasic/24

programmable controller for mobile machines

CR403S

ecomatBasic/24

  • ce
  • ukca
  • e1r
Karakteristik produk
Jumlah total input 12
Jumlah total output 12
Interface komunikasi CAN
Perlindungan IP 20
Data kelistrikan
Tegangan pengoperasian [V] 8...32 DC
Tegangan nominal DC [V] 12 / 24
Konsumsi daya [W] 8; (VBB30)
Pelindung polaritas terbalik ya; (VBB30; VBB0, VBB1: untuk suplai melalui sistem kelistrikan/baterai)
Input/output
Jumlah total input dan output 24
Input
Jumlah total input 12
Jumlah input frekuensi 4
Jumlah input resistor 4
Jumlah input digital 12
Jumlah input analog 8
Input digital, sinyal frekuensi (IN FREQUENCY-B)
Jumlah
4
Colokan C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
Input frekuensi
tipe fungsi Frekuensi, Zykluszeit
mode software IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
kisaran input [V] 0...32
Frekuensi [Hz] 0,01...5000
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30
tahanan input [Ω] 10000
Akurasi ± 10 µs
Input frekuensi
tipe fungsi Frekuensi, Zykluszeit
mode software IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
kisaran input [V] 0...32
Frekuensi [Hz] 0,1...5000
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30
tahanan input [Ω] 10000
Akurasi ± 10 µs
Input frekuensi
tipe fungsi Frekuensi, Zykluszeit
mode software IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
kisaran input [V] 0...32
Frekuensi [Hz] 0,5...30000
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30
tahanan input [Ω] 10000
Akurasi ± 10 µs
Input frekuensi
tipe fungsi pulsa
mode software IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
kisaran input [V] 0...32
Frekuensi [Hz] 0...30000
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30
tahanan input [Ω] 10000
Akurasi ± 10 µs
Input frekuensi
tipe fungsi pulsa, inkremental
mode software IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
kisaran input [V] 0...32
Frekuensi [Hz] 0...5000
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30
tahanan input [Ω] 10000
Akurasi ± 10 µs
Input frekuensi
tipe fungsi fase
mode software IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
kisaran input [V] 0...32
Frekuensi [Hz] 0,0625...5000
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30
tahanan input [Ω] 10000
Akurasi ± 10 µs
Input analog
tipe fungsi Tegangan
mode software IN_VOLTAGE_10
kisaran input [V] 0...10
tahanan input [Ω] 87600
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 100 mV
frekuensi input [Hz] < 330
level diagnosis low 0 V; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 10 V; (dapat ditentukan parameternya)
Input digital
tipe fungsi binari, High-Side
mode software IN_DIGITAL_CSO
kisaran input [V] 0...32
Level peralihan tinggi [V] > 65 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Level peralihan rendah [V] < 25 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 960 mV
frekuensi input [Hz] < 330
tahanan input [Ω] 10000
level diagnosis low 0 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 100 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Input digital
tipe fungsi binari, sisi low
mode software IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
kisaran input [V] 0...32
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 320 mV
frekuensi input [Hz] < 330
tahanan input [Ω] 10000
level diagnosis low 0 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 400 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Input multifungsi, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Jumlah
4
Colokan C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
Input analog
tipe fungsi Arus
mode software IN_CURRENT_CSI
kisaran input [mA] 0...20
tahanan input [Ω] 298
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 345 µA
frekuensi input [Hz] < 330
level diagnosis low 0 mA; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 20 mA; (dapat ditentukan parameternya)
Input analog
tipe fungsi Tegangan
mode software IN_VOLTAGE_10
kisaran input [V] 0...10
tahanan input [Ω] 67600
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 100 mV
frekuensi input [Hz] < 330
level diagnosis low 0 V; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 10 V; (dapat ditentukan parameternya)
Input analog
tipe fungsi Tegangan
mode software IN_VOLTAGE_32
kisaran input [V] 0...32
tahanan input [Ω] 51000
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 320 mV
frekuensi input [Hz] < 330
level diagnosis low 0 V; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 32 V; (dapat ditentukan parameternya)
Input analog
tipe fungsi Tegangan, rasiometrik
mode software IN_VOLTAGE_RATIO
kisaran input [V] 0...1000 ‰ VBB30
tahanan input [Ω] 51000
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 100 mV
frekuensi input [Hz] < 330
level diagnosis low 0 ‰; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 1000 ‰; (dapat ditentukan parameternya)
Input digital
tipe fungsi binari, sisi low
mode software IN_DIGITAL_CSI
kisaran input [V] 0...32
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 320 mV
frekuensi input [Hz] < 330
tahanan input [Ω] 9500
level diagnosis low 1 V; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 400 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Input digital / resistor (IN RESISTOR-A)
Jumlah
4
Colokan C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
Input digital
tipe fungsi binari, sisi low
mode software IN_DIGITAL_CSI
kisaran input [V] 0...32
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 320 mV
frekuensi input [Hz] < 330
tahanan input [Ω] 3200
level diagnosis low 0 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 400 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Input digital
tipe fungsi binari, sisi low
mode software IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
kisaran input [V] 0...32
Level peralihan tinggi [V] > 70 % VBB30 (dapat ditentukan parameternya)
Level peralihan rendah [V] < 30 % VBB30 (dapat ditentukan parameternya)
Resolusi 12 Bit
Akurasi ± 320 mV
frekuensi input [Hz] < 330
tahanan input [Ω] 3200
level diagnosis low 0 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 400 % VBB30; (dapat ditentukan parameternya)
Input resistor
tipe fungsi binari, sisi high
mode software IN_RESISTOR
kisaran input [Ω] 16...30000
arus pengukuran [mA] < 2,0
Resolusi 12 Bit
Akurasi 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
level diagnosis low 0 Ω; (dapat ditentukan parameternya)
level diagnosis high 30000 Ω; (dapat ditentukan parameternya)
Output
Jumlah total output 12
Jumlah output digital 12
Jumlah output PWM 12
Jumlah output PWM-I 2
Grup output (OutputGroup-B)
Jumlah
2
Colokan C1.0
VBB0, VBB1
Switch grup output
tipe fungsi virtueller Schalter
mode software OUT_DIGITAL_VIRT
rentang tegangan [V] 6...32
pengukuran tegangan [V] 0...36
akurasi pengukuran tegangan [mV] ± 360
Peringkat arus [A] 12
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 12000; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Jumlah
2
Colokan C3.0
OUT0000, OUT0001
Output PWM
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_PWM_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...2,5
frekuensi output [Hz] 20...2000
rasio pulsa/jeda 0...1000 ‰; (dapat ditentukan parameternya)
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...4
akurasi pengukuran arus [mA] ± 37,5
Fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 2500; (dapat ditentukan parameternya)
Output PWM-I
tipe fungsi terkontrol arus
mode software OUT_CURRENT_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...2,5
frekuensi output [Hz] 20...2000
kisaran kontrol [A] 0,05...2,5
resolusi kontrol [mA] 2
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...4
akurasi pengukuran arus [mA] ± 37,5
Fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 2500; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_DIGITAL_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...2,5
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...4
akurasi pengukuran arus [mA] ± 37,5
fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 2500; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Jumlah
4
Colokan C3.0
OUT0002, OUT0003
Colokan C3.2
OUT0100, OUT0101
Output PWM
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_PWM_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...2,5
frekuensi output [Hz] 20...2000
rasio pulsa/jeda 0...1000 ‰; (dapat ditentukan parameternya)
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...4
akurasi pengukuran arus [mA] ± 188
Fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 2500; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_DIGITAL_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...2,5
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...4
akurasi pengukuran arus [mA] ± 188
fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 2500; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital / PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
Jumlah
2
Colokan C3.2
OUT0102, OUT0103
Output PWM
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_PWM_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...4,0
frekuensi output [Hz] 20...2000
rasio pulsa/jeda 0...1000 ‰; (dapat ditentukan parameternya)
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...6
akurasi pengukuran arus [mA] ± 300
Fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 4000; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_DIGITAL_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...4,0
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
pengukuran arus [A] 0...6
akurasi pengukuran arus [mA] ± 300
fungsi diagnostik kawat putus; hubung singkat; pemantauan arus
batas bawah pemantauan arus [mA] 0; (dapat ditentukan parameternya)
batas atas pemantauan arus [mA] 4000; (dapat ditentukan parameternya)
Output digital / PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
Jumlah
4
Colokan C3.1
OUT0004...OUT0007
Output PWM
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_PWM_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...1,0
frekuensi output [Hz] 20...2000
rasio pulsa/jeda 1...1000 ‰; (dapat ditentukan parameternya)
Resolusi 1 ‰; (20...250 Hz)
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
Output digital
tipe fungsi binari, sisi high
mode software OUT_DIGITAL_CSO
rentang tegangan [V] 6...32
arus peralihan [A] 0,025...1,0
Resistensi beban min. [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
sirkuit pelindung beban induktif; perlindungan termal
Software/pemrograman
Opsi pengaturan parameter CODESYS 3.5
Fungsi PLC sesuai IEC 61131-3 ya
Sistem operasi Echtzeit-Betriebssystem
Interface
Interface komunikasi CAN
Jumlah interface CAN 2
Laju transmisi 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokol CANopen; SAE J1939
Interface CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Kondisi pengoperasian
Suhu sekitar [°C] -40...85
Catatan tentang suhu sekitar
untuk detail lebih lanjut lihat bagian Diagram dan grafik
Suhu penyimpanan [°C] -40...85
Kelembapan udara relatif maks. [%] 90; (non kondensasi)
Ketinggian maks. di atas permukaan laut [m] 5000
Perlindungan IP 20
Tingkat kekotoran 2
Media kimia
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
ketahanan kimia plastik
hanya satu bahan kimia yang diizinkan dalam satu waktu
Pengujian/persetujuan
EME
IEC 61000-6-2 ketahanan
IEC 61000-6-4 emisi noise
IEC 61326-1
ISO 7637-2 pulsa 1 tingkat keparahan 4 / status fungsi C (24 V)
ISO 7637-2 pulsa 2a tingkat keparahan 4 / status fungsi A (24 V)
ISO 7637-2 pulsa 2b tingkat keparahan 4 / status fungsi C (24 V)
ISO 7637-2 pulsa 3a tingkat keparahan 4 / status fungsi A (24 V)
ISO 7637-2 pulsa 3b tingkat keparahan 4 / status fungsi A (24 V)
ISO 7637-2 pulsa 4 tingkat keparahan 3 / status fungsi A (12 V)
ISO 7637-2 pulsa 4 tingkat keparahan 4 / status fungsi A (24 V)
ISO 7637-2 pulsa 5 tingkat keparahan 3 / status fungsi A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 pengolahan tanah dan mesin konstruksi
UN/ECE-R10 emisi noise dan interferensi noise:
Ketahanan terhadap guncangan yang kontinu
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 guncangan
Perubahan suhu yang cepat
EN 60068-2-30 panas lembab: bersiklus 55 ° C batas suhu atas / 6 siklus
EN 60068-2-78 panas lembab: konstan 40 ° C 93 % rH / periode tes 21 hari
Ketahanan terhadap getaran
ISO 16750-3 Test VII acak, posisi pemasangan bodi mobil
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 siklus/sumbu, sinus
Perlindungan listrik
IEC 61010-1 persyaratan keamanan: persyaratan umum
IEC 61010-2-201 persyaratan keamanan: persyaratan khusus untuk peralatan kontrol
Data teknis
Berat [g] 0.001
Tipe pemasangan pemasangan sekrup; (4 x M4)
Dimensi [mm] 163 x 112 x 25.6
Material casing: PPE + PS
Elemen display/pengoperasian
Display
status (SYS0) 1 LED, multi-warna
status (SYS1) 1 LED, multi-warna
Status pengoperasian - sistem / hardware
Display
sistem operasi tidak dimuat LED (SYS0), hijau berkedip 5 Hz
kesalahan perangkat keras, kesalahan fatal+ LED (SYS0), merah lampu
kesalahan sistem, kesalahan fatal LED (SYS0/SYS1), merah lampu
update LED (SYS0/SYS1), kuning/hijau berkedip 2 Hz
mode tidur LED (SYS0), biru lampu
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Display
tanpa aplikasi LED, hijau lampu
run LED, hijau berkedip 2 Hz
kesalahan LED, merah berkedip 10 Hz
debug run LED, kuning berkedip 2 Hz
debug stop LED, kuning lampu
Hardware
Prosesor 32-Bit Triple-Core
Memori kerja 2,7 MByte RAM
Penyimpanan massal 9 MByte Flash
Memori non-volatile 10 kByte
Diagram dan grafik
Kurva karakteristik dari pembebanan arus
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Suhu sekitar T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
Kurva karakteristik dari arus peralihan
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Suhu sekitar T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
Kurva karakteristik dari frekuensi output
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: frekuensi output F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]