Platform persepsi yang fleksibel

Sistem vision yang terintegrasi dan bisa di-upgrade

Platform O3R adalah solusi yang komprehensif untuk pemrosesan gambar dan informasi sensor secara terpusat dan tersinkronisasi pada robot bergerak otonom seperti kendaraan berpemandu otomatis. Integrasi yang mudah dan interaksi yang andal antara kamera dan sensor memungkinkan implementasi optimal untuk fungsi yang relevan, seperti pencegah benturan, navigasi, dan penentuan posisi.

Selain itu, analisis dan penentuan dimensi objek statis dapat diimplementasikan dan ditangani lebih efektif dengan beberapa kamera. Contohnya meliputi pengukuran palet, batang kayu, paket, atau koper.

Andal dan terbuka

Komponen inti dari sistem ini adalah unit komputasi yang andal yang disebut Video Processing Unit (VPU). Berbasis pada arsitektur yocto-Linux dan Docker serta mendukung lingkungan pengembangan terbuka seperti Python, C++, CUDA, dan ROS. VPU menganalisis informasi dari hingga enam buah kepala kamera dan informasi sensor melalui interface Gigabit Ethernet. Semua “pendeteksian” yang relevan yang dibutuhkan AGV untuk navigasi otonom yang aman tersedia pada titik sentral.

Kepala kamera dengan perangkat pencitraan yang dikembangkan internal

ifm juga menawarkan kepala kamera performa tinggi dan sesuai sebagai bagian dari solusi platform: Kamera 2D/3D memiliki sudut bukaan 60 atau 105 derajat dan dilengkapi dengan perangkat pencitraan time-of-flight terkini dari pmdtechnologies ag. Perusahaan yang merupakan bagian dari grup ifm ini mengembangkan semua sensor untuk produk vision dari perusahaan spesialis otomatisasi ini dan menyesuaikannya secara presisi dengan setiap persyaratannya.

Berkat cahaya inframerah yang dimodulasi, kamera 2D/3D mendeteksi objek dengan keandalan maksimum meskipun terpapar cahaya sekitar.