Agrometer PLC tangguh untuk aplikasi di lapangan
Banyak petani menggunakan kotoran yang dihasilkan oleh binatang ternak mereka sebagai pupuk untuk tanaman. Namun, biasanya mesin pupuk yang dilengkapi dengan tangki pupuk hanya cocok untuk lahan berukuran kecil. Perusahaan Denmark, Agrometer, yang berkantor pusat di Grindsted mengembangkan solusi yang memungkinkan untuk penyemprotan pupuk alami dengan cepat, hemat biaya, dan ramah lingkungan, bahkan di lahan yang luas. Selang digunakan untuk mengangkut pupuk dari lokasi sentral ke lahan.
Untuk itu, kendaraan khusus dilengkapi dengan gulungan selang yang besar. Gulungan yang digerakkan oleh tenaga elektro-hidrolik ini membuka dan menggulung selang sesuai kebutuhan selagi melintasi lahan. Saat arahnya berubah, misalnya di ujung lahan, lengan pengarah akan memposisikan selang pada radius yang seimbang. Performanya luar biasa: Hingga 200 ton pupuk kandang dapat disemprotkan per jam.
Kelebihan: Karena tangki pupuk tidak diperlukan, berat kendaraan bisa lebih berkurang. Ini tentunya bisa menurunkan tekanan ke tanah hingga nilai yang lebih rendah daripada pijakan kaki. Berat mesin yang rendah memungkinkan petani untuk bekerja di lahannya sejak awal tahun, ketika kondisi tanah masih lembek. Pupuk dipompa langsung ke mesin melalui pipa dan selang, sehingga masalah bau bisa ditanggulangi. Agrometer membuat mesin penyemprot pupuk sebagai kendaraan independen dengan luas penyemprotan hingga 30 meter, atau trailer di traktor yang disebut juga injektor umbilikal.
Gambar 1: Injektor umbilikal SRS 1500 ditarik melintasi lahan oleh traktor untuk menyemprotkan pupuk. Gambar 2: Lengan pengarah berwarna kuning menempatkan selang pupuk hingga sepanjang beberapa ratus meter di lahan dalam bentuk melengkung untuk memastikan selang bisa digulung dengan tepat di drum.
PLC sentral untuk kontrol mesin
Kombinasi dua varian: Berbagai fungsi penting, seperti menggulung selang, dikontrol secara otomatis oleh PLC sentral. Sensor dalam jumlah banyak digunakan untuk memantau pergerakan lengan pengarah selang dan tugas pengaturan posisi lainnya yang dikirim melalui sinyal ke pengontrol melalui modul IO terdesentralisasi. Sensor juga memantau tekanan dalam pipa pupuk atau nilai suhu.
Oluf Kristensen, Technical Manager di Agrometer, menjelaskan: Untuk mesin, kami menggunakan pengontrol bergerak baru dan modul IO terdesentralisasi dari ifm. Mereka menyederhanakan perkabelan dan pemeliharaan mesin yang dapat diatur lebih cepat.
Saat mengembangkan mesin, kami banyak bekerja sama dengan integrator sistem Pagaard. Mereka melengkapi kami dengan sistem ifm yang lengkap dan mengembangkan software. Pagaard juga menjadi mitra layanan kami untuk penanganan kesalahan.
Integrator sistem Pagaard menggunakan "ecomatController dari ifm yang dirancang khusus untuk penggunaan pada mesin bergerak.
Managing Director dan co-owner Pagaard, Torben Lund, menjelaskan seputar keputusan mereka untuk menggunakan ifm: Awalnya, kami menggunakan PLC industri di Agrometer. Namun, kami segera menyadari bahwa daya tahan produk industri yang digunakan di mesin bergerak merupakan tantangan terbesar, sementara produk ini tidak dirancang untuk tujuan demikian. Oleh karenanya, kami mencari teknologi di pasar yang bisa tahan untuk kebutuhan yang menantang dalam aplikasi mesin bergerak. Kami menemukan ifm, tempat kami pernah membeli sensor. ifm menawarkan pengontrol yang kami percaya sangat cocok untuk tugas ini.
Penyemprot pupuk SDS 8000 dapat menyemprotkan hingga 200 ton pupuk per jam melalui selang.
Didesain untuk kondisi pengoperasian yang ekstrem
Selama beberapa dekade, ifm telah menjadi salah satu pemasok ternama di bidang sistem pengontrol untuk penggunaan mesin bergerak yang tangguh dan memiliki pengetahuan yang luas seputar aplikasi di bidang ini. Seri "ecomat" terdiri atas PLC, modul IO, dan berbagai sensor yang memiliki ketahanan terhadap pengaruh lingkungan yang menantang pada aplikasi mesin bergerak.
Pupuk, air, kondensasi permanen, ataupun kotoran tidak menjadi masalah bagi sistem untuk aplikasi mesin bergerak dari ifm. Casing dengan desain mekanis khusus dan konsep penyegelan yang andal dapat mencegah masuknya kelembapan. Konektor dan kabel koneksi yang sesuai menjamin peringkat perlindungan IP 69K tidak berakhir pada koneksi casing.
Kondisi cuaca yang ekstrem dengan dingin seperti es atau panas yang menyengat: Rentang suhu yang luas pada komponen kontrol ifm memungkinkan penggunaan di zona segala cuaca. Semua sensor dan pengontrol harus membuktikan ketahanannya selama pengujian dengan perubahan suhu yang tiba-tiba secara bersiklus. Material casing yang resisten memastikan endapan garam tidak berdampak pada produk, mengingat endapan ini dapat terbentuk oleh pasir di musim dingin.
Ketika kondisinya menjadi sulit, material terpapar getaran atau benturan yang ekstrem secara permanen. Inilah mengapa sensor untuk aplikasi mesin bergerak sepenuhnya dimasukkan di dalam pot. Konektor terlindung dari kemungkinan kendur secara tidak sengaja karena adanya pelindung getaran khusus. Desain mekanis pengontrol dan modul memiliki keunggulan untuk guncangan dan getaran permanen.
Elektronik yang kompleks terlindung dari interferensi elektromagnetik seperti yang ditunjukkan dalam pengujian EMC yang mendetail. Interferensi yang terjadi disaring secara andal dan tidak dapat memengaruhi pengontrol. Hal ini memastikan pertukaran data melalui interface CAN bisa berfungsi dengan andal, meskipun pada kondisi yang paling buruk sekalipun, seperti pada aplikasi di luar ruangan untuk pengangkutan dan logistik. Michael Lindbjerg, Software Engineer Pagaard, menjelaskan: Tegangan pada mesin bergerak berfluktuasi dengan kuat. PLC industri tidak didesain untuk kondisi seperti ini. PLC untuk aplikasi mesin bergerak lebih cocok karena dapat dioperasikan dengan rentang tegangan yang luas, antara 8 dan 32 Volt.
Selain itu, semua komponen ecomat telah menerima persetujuan tipe e1 dari German Federal Motor Transport Authority. Ini memungkinkan pemasangan unit di kendaraan tanpa melanggar izin pengoperasiannya. Di luar nilai batas EMC yang disyaratkan dalam persetujuan tipe e1, semua unit memiliki resistensi EMC yang luas sebesar 100 V/m dan dapat menahan pulsa dari sistem suplai kendaraan terpasang tanpa masalah.
Modul I/O terdesentralisasi yang kokoh menerima sinyal sensor dan mengirimnya ke PLC melalui CAN bus.
EcomatController untuk aplikasi mesin bergerak dari ifm (kanan bawah) dipasang pada kabinet kontrol di luar kendaraan.
Pengontrol yang andal
ecomatController CR721S yang digunakan di Agrometer terdiri atas dua unit PLC internal, salah satunya telah menerima sertifikasi untuk aplikasi yang terkait dengan pengamanan hingga EN 13849 PL d dan EN 62061 SIL cl2. Kelebihan dari PLC ganda ini: Dua pengontrol internal yang dapat diprogram secara terpisah memungkinkan pembagian software aplikasi jika diperlukan. Dengan demikian, bagian program yang aman dapat dijalankan tanpa gangguan dari pelaksanaan program secara umum. Prosesor multi-core 32-bit yang andal memastikan program dijalankan dengan cepat, bahkan untuk tugas kontrol yang kompleks.
EcomatController CR721S memiliki 124 input dan output multifungsi. Michael Lindbjerg, Software Engineer Pagaard, menjelaskan kelebihannya: "Semua input dapat dikonfigurasi sebagai input digital, analog atau frekuensi. Dulu, kami mengalami masalah dalam pemantauan output kami yang murni digital di industri, tetapi pengontrol ifm memiliki output PWM. Fitur ini sangat penting dalam dunia mesin bergerak, misalnya untuk mengontrol katup hidrolik dengan output termodulasi lebar pulsa.
Pada mesin dan peralatan bergerak, sebagian besar fungsi dijalankan oleh sistem hidrolik. Kontrol katup dan pompa elektronik telah menjadi standar pada mesin modern. Sistem ecomatmobile dari ifm menyediakan output PWM yang dikontrol arus dan fungsi kontrol yang telah dioptimalkan untuk output daya. Jadi, interface dapat difungsikan untuk peralatan dan elektronik tanpa tergantung dari manufakturnya.
Kesimpulan
Pengontrol bergerak dari ifm memastikan keandalan tertinggi dan performa yang andal, bahkan pada kondisi pengoperasian yang menantang. Konektivitas dan fungsinya yang serbaguna menawarkan fleksibilitas yang maksimal. Dengan PLC yang tangguh ini, ifm menjamin kualitas yang sangat diperlukan dalam aplikasi mesin bergerak yang menantang. ifm - dekat dengan Anda!
