- Encoder
- Encoder absolut
Encoder absolut
Encoder absolut memberikan nilai numerik absolut untuk setiap posisi sudut, baik hanya untuk satu putaran (singleturn) atau untuk beberapa putaran poros (multiturn):
Encoder absolut yang menggunakan teknologi optik mentransmisikan sinar melalui celah yang telah ditempa pada disk kaca yang dilapisi. Pulsa dihasilkan saat sinar dihentikan.
Encoder absolut yang menggunakan teknologi magnetik menghasilkan pulsa dengan memutar magnet di atas chip pendeteksi (sensor Hall) dan mengukur perubahan pada medan (efek Hall).
Dengan encoder absolut, nilai posisi absolut poros tersedia bahkan setelah pemutusan daya. Tidak seperti encoder inkremental konvensional, encoder ini tidak memerlukan operasi referensi dimulai atau posisi referensi setelah terjadi pemutusan daya.
Versi
| Tipe | Casing Ø [mm] | Poros solid Ø [mm] | Poros berongga Ø [mm] | Resolusi | Fitur |
|---|---|---|---|---|---|
 Multiturn absolut |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24-bit 25-bit 31-bit |
- Resolusi dan sinyal bisa diatur - Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen & interface IO-Link |
 Singleturn absolut |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13-bit | - Resolusi dan sinyal bisa diatur - Profibus dan interface CAN |
Encoder absolut tersedia dengan output paralel, serial, atau fieldbus untuk mentransmisikan data posisi poros.
- Encoder absolut dengan output paralel memerlukan output untuk setiap bit informasi. Misalnya, encoder absolut dengan output paralel 12-bit akan memerlukan dua belas output terpisah untuk mentransmisikan data. Encoder ini memiliki resolusi 4096.
- Data tentang posisi encoder juga dapat ditransfer melalui interface serial sinkron (SSI).
Encoder multiturn absolut
Tipe encoder ini menentukan posisi yang tepat dengan melihat pada kode di disc selama beberapa rotasi.
Lebih tepatnya, kode ini terdiri dari lokasi pada disc (resolusi) dan lokasi rangkaian roda gigi (putaran). Hal ini membuat multiturn encoder cocok untuk pengukuran sudut serta untuk pengukuran linear dan jarak. Versi tipe disediakan dengan Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP dan interface EtherCAT.
Encoder multiturn juga dapat dioperasikan dengan IO-Link. Kelebihannya adalah: Menggunakan master IO-Link, satu encoder dapat digunakan untuk beberapa fieldbus. Dengan demikian, ini mengurangi biaya penyimpanan. Selain itu, dapat menggunakan kabel standar yang murah. Setelah infrastruktur IO-Link diatur, kompleksitas perkabelan dan kerentanan terhadap kegagalan bisa jauh berkurang.
Encoder singleturn absolut
Encoder ini memberikan nilai dengan kode unik untuk setiap posisi pada poros.
Encoder digunakan pada aplikasi di mana poros tidak berputar lebih dari 360°.
Tersedia versi dengan Profibus atau interface CAN.
Semua encoder inkremental dari ifm beroperasi seperti encoder singleturn absolut saat digunakan pada IO-Link. Semuanya dapat mendeteksi dan menyimpan nilai posisinya, meskipun daya terputus.