Robot Pick & Place

Sensor 3D untuk otomatisasi gripper robot yang fleksibel

• Indikasi posisi objek yang dipindahkan
• Berbagai bentuk dapat dideteksi
• Beberapa posisi objek bisa dibaca secara simultan
• Untuk robot industri dan robot kolaboratif ringan
• Cocok untuk gripper hidrolik, pneumatik, dan elektrik

Navigasi gripper
Sensor 3D mendeteksi posisi objek, meskipun ketika objek sedang bergerak, dan mengirim data statusnya ke kontrol robot yang mengontrol gripper. Sistem dapat mendeteksi bentuk persegi panjang, bulat dan tidak beraturan, serta tidak hanya mengirim data posisi pusat gravitasi, tapi juga jumlah dan dimensinya ke pengontrol. Benda-benda yang umum adalah kotak, paket kardus, ember, tong, kaleng, tas, roda atau koper. Sistem gripper otomatis meningkatkan produktivitas banyak aplikasi, karena sistem ini melakukan langkah-langkah manufaktur yang monoton secara lebih cepat dan merata daripada manusia. Selain itu, gerakan monoton dengan benda berat tidak baik bagi kesehatan pekerja dan menyebabkan seringnya absen. Apabila robot mengambil alih pekerjaan fisik yang berat, hal ini dapat meningkatkan waktu kerja mesin dan membebaskan pekerja manusia untuk tugas-tugas yang lebih cocok bagi mereka.

Manfaat

• Sistem gripper otomatis meningkatkan produktivitas banyak aplikasi, karena sistem ini melakukan langkah-langkah manufaktur yang monoton secara lebih cepat dan merata daripada manusia.
• Kelebihan: Waktu dan biaya pemasangan berkurang berkat penyesuaian sistem koordinat robot penanganan dan sensor 3D secara otomatis.
• Optimalisasi proses logistik berkat aliran bahan yang tidak tergantung pada tenaga kerja atau organisasi shift.
• Integrasi dalam sistem otomatisasi melalui I/O digital atau interface proses Ethernet. (mis: peringatan kesalahan: tidak ada objek yang ditemukan)
• Di samping data untuk kontrol robot, interface proses Ethernet menyediakan informasi untuk software manajemen bahan dan gudang.

Apakah itu kardus berat atau kotak lain yang diisi bahan kemasan yang jarang diangkut ke pabrik pengemasan atau di pabrik pencampuran untuk bahan konstruksi, tanah atau pupuk yang sering kali dikirim dalam karung dan kemudian dimasukkan lagi dalam karung, sering kali menyebabkan aktivitas yang berat secara fisik yang dapat diotomatisasi berkat sensor 3D dan robot penanganan.