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感覚を集結：移動ロボットの空間認識ソリューション
車両に設置された空間認識用の製品
高度な認識ソリューションは、移動ロボットの性能を向上させる最も重要なステップです。革新的な技術のハードウェアとソフトウェアにより、移動ロボットの正確・スムーズ・高速な動作が幅広いアプリケーションで実現します。
空間認識能力による効率と安全性の向上
移動ロボットは、空間認識能力により周囲環境や移動経路上の物体を検出します。これにより、距離測定や障害物・衝突の回避が可能になります。物流では、事故やダウンタイムの抑制が非常に重要です。周囲環境を正確に認識して画像処理情報を基に効率的に移動できる移動ロボットの導入により、作業時間の短縮が可能になります。また空間認識技術により、正確で早いパレット管理・運搬などが実現します。
つまり、空間認識ソリューションは、経路選択・受注処理速度向上と柔軟性により、増え続ける移動ロボットの需要に応え、さまざまな課題を解決します。
周囲環境の安定検出とパレットの高速運搬
課題
移動ロボットの周囲環境検出に使われる技術は、現在2D LiDARが主流となっています。しかし、この技術はロボットの高速走行で死角が生じることがネックになります。LiDAR範囲外にある障害物は検出されないため、衝突や停止のおそれがあります。
ソリューション
移動ロボット向けカメラプラットフォームO3Rは、シームレスな周囲環境監視に最適なソリューションを提供します。このカメラプラットフォームは、タイムオブフライト技術を搭載し、最大6台の3Dカメラヘッドが接続可能で、カメラの画像情報から周囲環境全体の3次元空間画像を生成します。クレーンのフックの吊り荷や床面のフォークリフトのツメを高い信頼性で検出し、安全に回避することができます。ifmの障害物検出・経路選択用の専用ソフトウェアを使って、3D画像によるロボット誘導が簡単に実現します。
課題
無人フォークリフトは、荷物を安全に積込むためにパレットのポケットの前に正確に誘導することが求められます。これは、重要な作業で時間がかかるため移動ロボットの運用効率が低下します。
ソリューション
カメラプラットフォームO3Rに内蔵のパレット検出システムが、パレットポケットの検出・誘導にかかる時間を大幅に短縮し、ロボットの稼働効率全体を向上させます。パレットがずれても、直ちに誤差を検出してフォークを調整し、パレットを壊さないで安全に運搬できます。
パレット検出システムとフォークリフトからの倉庫画像
移動ロボット向けカメラプラットフォームO3Rのメリット
- 簡単に統合、素早く立上げ
省スペース設計のO3Rプラットフォームは、小型の移動ロボットにも処理ユニットとカメラヘッドの両方を簡単に搭載できます。カメラヘッドをすぐ簡単に調整できます。そのため、立ち上げが短時間で完了します。 - 車両を正確に誘導し周囲全体を最適に認識
O3Rシステムに搭載されたタイムオブフライト（ToF）技術により、移動ロボットは周囲環境のあらゆる物体を正確に認識できます。空間内の占有部分を出力して障害物を検出する、占有グリッドと呼ばれるマップ機能を搭載。これにより、移動ロボットは1つ以上の障害物を予測しながら簡単・スマートに衝突回避できます。2D LiDARシステムと比べ、車両誘導の精度と安全性が高まります。 - CPU負荷を低減する高度な処理性能
NVIDIA製高性能チップと大容量メモリを搭載し、ifmまたは既存のアルゴリズムを使ってVPU上で直接画像を処理できます。高度処理性能を搭載した産業用PCが不要で、コストを節約できます。
