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  1. 제품
  2. 특수이동기계용 시스템
  3. 컨트롤러
  4. 높은 보호등급을 요구하는 컨트롤러
  5. CR0709

특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러

CR0709

ecomatController/60/Std.

특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러 CR0709
특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러 CR0709
특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러 CR0709
특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러 CR0709

특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러

CR0709

ecomatController/60/Std.

  • 대용량 어플리케이션 메모리를 보유한 강력한 32 bit 트리플 코어 컨트롤러
  • 여러 다기능 구성 가능 입력 및 출력 제공
  • 다양한 통신작업을 위한 고성능 CAN 및 이더넷 인터페이스
  • CoDeSys 3.5를 가지고 IEC 61131-3를 준수하여 자유로운 프로그래밍 가능
  • ce
  • ukca
제품 특성
입력의 전체 번호 32
출력의 전체 수 28
통신 인터페이스 Ethernet; CAN; RS232
보호등급 IP 65; IP 67; (개별적으로 씰링된 코어를 보유한 삽입되는 커넥터와 삽입되는 M12 커넥터 또는 씰링 캡: IP 67)
전기적 데이터
동작 전압 [V] 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
정격전압 DC [V] 12 / 24
전류소모 [mA] < 400
전력소비 [W] 8; (VBB30)
양극성 전환 방지 yes; (온보드 시스템 / 배터리를 통해 공급하는 경우)
입력 / 출력
총 입력 및 출력 수 60
입력
입력의 전체 번호 32
주파수 입력 수 8
저항기 입력 수 4
디지털 입력 수 32
아날로그 입력 수 16
디지털 입력, 주파수 신호 (IN FREQUENCY-B)
수량
8
플러그 ST A
IN0000...IN0003
IN0500...IN0503
주파수 입력
펑션 타입 주파수, Zykluszeit
소프트웨어 모드 IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
주파수 [Hz] 0,01...5000
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
입력 저항 [Ω] 10000
정확성 ± 10 µs
주파수 입력
펑션 타입 주파수, Zykluszeit
소프트웨어 모드 IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
주파수 [Hz] 0,1...5000
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
입력 저항 [Ω] 10000
정확성 ± 10 µs
주파수 입력
펑션 타입 주파수
소프트웨어 모드 IN_FREQUENCY_CSO/CSI
주파수 [Hz] 0,5...30000
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
입력 저항 [Ω] 10000
정확성 ± 10 µs
주파수 입력
펑션 타입 펄스
소프트웨어 모드 IN_COUNT_CSO/CSI
주파수 [Hz] 0...30000
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
입력 저항 [Ω] 10000
정확성 ± 10 µs
주파수 입력
펑션 타입 펄스, 인크리멘탈
소프트웨어 모드 IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
주파수 [Hz] 0,0625...5000
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
입력 저항 [Ω] 10000
정확성 ± 10 µs
주파수 입력
펑션 타입 단계
소프트웨어 모드 IN_PHASE_CSO/CSI
주파수 [Hz] 0,0625...5000
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
입력 저항 [Ω] 10000
정확성 ± 10 µs
아날로그 입력
펑션 타입 전압
소프트웨어 모드 IN_VOLTAGE_10
입력 범위 [V] 0...10
입력 저항 [Ω] 67600
해상도 12 Bit
정확성 100 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
진단 수준 낮음 0 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 10 V; (파라메터화 가능)
디지털 입력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 IN_DIGITAL_CSO
스위칭 레벨 높음 [V] > 65 % VBB30; (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V] < 25 % VBB30; (파라메터화 가능)
해상도 12 Bit
정확성 960 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
입력 저항 [Ω] 10000
진단 수준 낮음 0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 100 % VBB30; (파라메터화 가능)
디지털 입력
펑션 타입 바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드 IN_DIGITAL_CSI
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30; (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30; (파라메터화 가능)
해상도 12 Bit
정확성 320 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
입력 저항 [Ω] 10000
진단 수준 낮음 0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 400 % VBB30; (파라메터화 가능)
다기능 입력, 아날로그 / 디지털 (IN MULTIFUNCTION-A)
수량
16
플러그 ST A
IN0100...IN0103
IN0200...IN0203
IN0600...IN0603
IN0700...IN0703
아날로그 입력
펑션 타입 전류
소프트웨어 모드 IN_CURRENT_CSI
입력 범위 [mA] 0...20
입력 저항 [Ω] 298
해상도 12 Bit
정확성 ± 345 µA
입력 주파수 [Hz] < 330
진단 수준 낮음 0 mA; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 20 mA; (파라메터화 가능)
아날로그 입력
펑션 타입 전압
소프트웨어 모드 IN_VOLTAGE_10
입력 범위 [V] 0...10
입력 저항 [Ω] 67600
해상도 12 Bit
정확성 100 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
진단 수준 낮음 0 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 10 V; (파라메터화 가능)
아날로그 입력
펑션 타입 전압
소프트웨어 모드 IN_VOLTAGE_32
입력 범위 [V] 0...32
입력 저항 [Ω] 51000
해상도 12 Bit
정확성 320 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
진단 수준 낮음 0 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 32 V; (파라메터화 가능)
아날로그 입력
펑션 타입 전압, 비율계량형 (ratiometric)
소프트웨어 모드 IN_VOLTAGE_RATIO
입력 범위 [V] 0...100 % VBB30
입력 저항 [Ω] 51000
해상도 12 Bit
정확성 320 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
진단 수준 낮음 0 ‰; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 1000 ‰; (파라메터화 가능)
디지털 입력
펑션 타입 바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드 IN_DIGITAL_CSI
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
해상도 12 Bit
정확성 320 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
입력 저항 [Ω] 9500
진단 수준 낮음 1 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 95 % VBB30; (파라메터화 가능)
디지털 / 저항기 입력 (IN RESISTOR-A)
수량
4
플러그 ST A
IN0400...IN0401
IN0900...IN0901
디지털 입력
펑션 타입 바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드 IN_DIGITAL_CSI
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
해상도 12 Bit
정확성 320 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
입력 저항 [Ω] 3200
진단 수준 낮음 0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 400 % VBB30; (파라메터화 가능)
저항기 입력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 IN_RESISTOR
입력 범위 [Ω] 16...30000
측정 전류 [mA] < 2,0
해상도 12 Bit
정확성 16...3000 Ω: ± 600 Ω
3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
진단 수준 낮음 0 Ω; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 31000 Ω; (파라메터화 가능)
디지털 입력 (IN DIGITAL-B)
수량
4
플러그 ST A
IN0300, IN0301
IN0800, IN0801
디지털 입력
펑션 타입 바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드 IN_DIGITAL_CSI
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
해상도 12 Bit
정확성 320 mV
입력 주파수 [Hz] < 330
입력 저항 [Ω] 3200
진단 수준 낮음 1 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음 95 % VBB30; (파라메터화 가능)
리셋 (RESET-COM)
수량
1
디지털 입력
스위칭 레벨 높음 [V] > 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V] < 30 % VBB30
정확성 1,6 V
출력
출력의 전체 수 28
디지털 출력 수 27
아날로그 출력 수 1
PWM 출력 수 27
PWM-I 출력 수 18
H-브릿지를 보유한 출력 수 6; (3 x 2)
출력 그룹
수량
3
플러그 ST A
VBB0...VBB2
출력 그룹 스위치
펑션 타입 출력 그룹의 두번째 독립적 스위치 off 모드
전압 레인지 [V] 6...32 DC
전압측정 [V] 0...36
전압 측정 정확도 [mV] 360
진단 기능 전류 모니터링, 전압 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 12000; (파라메터화 가능)
디지털 / PWM 출력; 4,0 A; H 브릿지 (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
수량
6
플러그 ST A
OUT0006, OUT0007
OUT0106, OUT0107
OUT0206, OUT0207
PWM 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
출력 주파수 [Hz] 20...2000
펄스/정지 비율 1...1000 ‰; (파라메터화 가능)
해상도 1 ‰; (20...250 Hz)
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...6
전류 측정 정확도 [A] 0,04
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 4000; (파라메터화 가능)
PWM 출력
펑션 타입 바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드 OUT_PWM_CSI
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
출력 주파수 [Hz] 20...500
펄스/정지 비율 1...1000 ‰; (파라메터화 가능)
해상도 1 ‰; (20...250 Hz)
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
PWM-i 출력
펑션 타입 PID-Stromregler
소프트웨어 모드 OUT_CURRENT_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
출력 주파수 [Hz] 20...2000
컨트롤 범위 [A] 0,05...4
해상도 세팅 [mA] 1
컨트롤 해상도 [mA] 2
최소 부하 내구성 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...6
전류 측정 정확도 [A] 0,04
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 4000; (파라메터화 가능)
디지털 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...6
전류 측정 정확도 [A] 0,04
스위칭 상태 모니터링 [V] 2
스위칭 상태 모니터링 정확도 [V] ± 1
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 4000; (파라메터화 가능)
디지털 출력
펑션 타입 바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드 OUT_DIGITAL_CSI
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
디지털 / PWM 출력; 4,0 A (OUT PWM-40-A)
수량
3
플러그 ST A
OUT0008, OUT0108, OUT0208
PWM 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
출력 주파수 [Hz] 20...2000
펄스/정지 비율 1...1000 ‰; (파라메터화 가능)
해상도 1 ‰; (20...250 Hz)
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...6
전류 측정 정확도 [A] 0,04
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 4000; (파라메터화 가능)
PWM-i 출력
펑션 타입 제어된 전류
소프트웨어 모드 OUT_CURRENT_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
출력 주파수 [Hz] 20...2000
컨트롤 범위 [A] 0,05...4
해상도 세팅 [mA] 1
컨트롤 해상도 [mA] 2
최소 부하 내구성 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...6
전류 측정 정확도 [A] 0,04
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 4000; (파라메터화 가능)
디지털 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...4
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...6
전류 측정 정확도 [A] 0,04
스위칭 상태 모니터링 [V] 2
스위칭 상태 모니터링 정확도 [V] ± 1
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 4000; (파라메터화 가능)
디지털 / PWM 출력; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
수량
9
플러그 ST A
OUT0000, OUT0002, OUT0004
OUT0100, OUT0102, OUT0104
OUT0200, OUT0202, OUT0204
PWM 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...2,5
출력 주파수 [Hz] 20...2000
펄스/정지 비율 1...1000 ‰; (파라메터화 가능)
해상도 1 ‰; (20...250 Hz)
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...4
전류 측정 정확도 [mA] 37,5
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
PWM-i 출력
펑션 타입 제어된 전류
소프트웨어 모드 OUT_CURRENT_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...2,5
출력 주파수 [Hz] 20...2000
컨트롤 범위 [A] 0,05...2,5
해상도 세팅 [mA] 1
컨트롤 해상도 [mA] 2
최소 부하 내구성 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...4
전류 측정 정확도 [mA] 37,5
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
디지털 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...2,5
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...4
전류 측정 정확도 [mA] 37,5
스위칭 상태 모니터링 [V] 2
스위칭 상태 모니터링 정확도 [V] ± 1
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
디지털 / PWM 출력; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
수량
9
플러그 ST A
OUT0001, OUT0003, OUT0005
OUT0101, OUT0103, OUT0105
OUT0201, OUT0203, OUT0205
PWM 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...2,5
출력 주파수 [Hz] 20...2000
펄스/정지 비율 1...1000 ‰; (파라메터화 가능)
해상도 1 ‰; (20...250 Hz)
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...4
전류 측정 정확도 [mA] 125
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
디지털 출력
펑션 타입 바이너리, High-Side
소프트웨어 모드 OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V] 6...32 DC
스위칭 전류 [A] 0,025...2,5
보호 회로 유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A] 0...4
전류 측정 정확도 [mA] 125
스위칭 상태 모니터링 [V] 2
스위칭 상태 모니터링 정확도 [V] ± 1
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
센서 공급 (OUT SUPPLY-A)
수량
1
플러그 ST A
OUT3000
센서 공급
펑션 타입 전압 공급
소프트웨어 모드 OUT_SENSOR_05
출력 전압 [V] 5
정확성 5 %
최소 부하 전류 [mA] 10
최대 부하 전류 [mA] 400
전기측량 [A] 0...2,5
전류 측정 정확도 [mA] 125
전압측정 [V] 0...10
전압 측정 정확도 [mV] 500
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
센서 공급
펑션 타입 전압 공급
소프트웨어 모드 OUT_SENSOR_10
출력 전압 [V] 10
정확성 5 %
최소 부하 전류 [mA] 10
최대 부하 전류 [mA] 200
전기측량 A] 0...2,5
전류 측정 정확도 [mA] 125
전압측정 [V] 0...10
전압 측정 정확도 [mV] 500
진단 기능 단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA] 0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA] 2500; (파라메터화 가능)
아날로그 출력 (OUT VOLTAGE-A)
수량
1
플러그 ST A
OUT3001
아날로그 출력
펑션 타입 전압
소프트웨어 모드 OUT_ANALOG_10
전압 레인지 [V] 0...10 DC
정확성 5 %
최대 부하 전류 [mA] 5
단계 반응시간 [ms] < 1,8 (10...90 %)
전압측정 [V] 0...10
전압 측정 정확도 [V] 0,5 V
스프트웨어 / 프로그래밍
파라메터 셋팅 옵션 CODESYS 3.5
IEC 61131-3를 준수한 PLC 기능 yes
작동 시스템 Echtzeit-Betriebssystem
인터페이스
통신 인터페이스 Ethernet; CAN; RS232
CAN 인터페이스 수 4
이더넷 인터페이스 수 2
R232 인터페이스 수 1
CAN
전송 속도 20 kBit/s... 1 MBit/s
기록문(프로토콜) CANopen; SAE J1939; 무료 프로토콜
프로파일 CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
인터페이스 CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
공장설정
전송 속도: 250 kBit/s
이더넷
전송 표준 10Base-T; 100Base-TX
전송 속도 10 MBit/s; 100 MBit/s
기록문(프로토콜) TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
인터페이스에 대한 참고사항
통합된 스위치를 보유한 2개의 포트
RS232 - 서비스 인터페이스
전송 속도 9,6...115,2 kBit/s
공장설정
전송 속도: 115,2 kBit/s
작동 조건
하우징 온도 [°C] -40...85
저장온도 [°C] -40...85
최대 상대 공기습도 [%] 90; (비응축)
해수면보다 높은 최대 높이 [m] 3000
보호등급 IP 65; IP 67; (개별적으로 씰링된 코어를 보유한 삽입되는 커넥터와 삽입되는 M12 커넥터 또는 씰링 캡: IP 67)
오염정도 2
화학성분 매체
ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
테스트 / 인증서
EMC
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 펄스 1 자극정도 4 / 기능 상태 C (24 V)
ISO 7637-2 펄스 2a 자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 2b 자극정도 4 / 기능 상태 C (24 V)
ISO 7637-2 펄스 3a 자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 3b 자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 4 자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 5 자극정도 3 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 4 자극정도 4 / 기능 상태 A (12 V)
지속적인 쇼크 내구성
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 쇼크
급격한 온도변화
EN 60068-2-30 습한 열기: 순환 55 ° C 온도 상한값 / 6 주기
EN 60068-2-78 습한 열기: 지속적인 40 ° C 93 % rH / 테스트 기간: 21일
진동 내구성
ISO 16750-3 Test VII 무작위, 마운팅 위치 차체
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 주기/축, 사인
염분 스프레이 테스트
EN 60068-2-52 염분 스프레이 자극정도 3 / 모터 차량
기계적 데이터
무게 [g] 1455,5
하우징 정사각형
마운팅 타입 나사식 마운팅; (4 x M6)
크기 [mm] 219 x 203 x 47
재질 하우징: 알루미늄 다이캐스트 부동태화
디스플레이 / 작동 요소
디스플레이
상태 (SYS0) 1 LED, 멀티 컬러
상태 (SYS1) 1 LED, 멀티 컬러
이더넷 (ETH0) 1 LED, 녹색
이더넷 (ETH1) 1 LED, 녹색
상태 (APP0) 1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능
상태 (APP1) 1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능
상태 (APP2) 1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능
상태 (APP3) 1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능
작동 상태 - 시스템 / 하드웨어
디스플레이
로딩된 운영 시스템 없음 LED (SYS0), 녹색 플래쉬 5 Hz
하드웨어 오류 (Fatal Error+) LED (SYS0), 적색 점등됨:
시스템 오류 (Fatal Error) LED (SYS0), 적색 점등됨:
LED (SYS1), 적색 점등됨:
업데이트 LED (SYS0), 황색/녹색 플래쉬 2 Hz
LED (SYS1), 황색/녹색 플래쉬 2 Hz
절전 모드 LED (SYS0), 청색 점등됨:
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
디스플레이
어플리케이션 없음 LED, 녹색 점등됨:
Run LED, 녹색 플래쉬 2 Hz
오류 LED, 적색 플래쉬 10 Hz
Debug Run LED, 황색 플래쉬 2 Hz
Debug Stop LED, 황색 점등됨:
이더넷 (ETH0 / ETH1)
디스플레이
연결 LED, 녹색 점등됨:
데이터 전송 LED, 녹색 플래쉬
하드웨어
프로세서 32-Bit Triple-Core
작업 메모리 2,7 MByte RAM
대용량 저장공간 9 MByte Flash
비휘발성 메모리 10 kByte
액세서리
구성 부품
보호 캡: M12
셀프-태핑 나사: 1 x M4, 쉴드 접속용
비고
포장당 1 갯수
전기적 연결 - CAN0
커넥터: 1 x M12; 코딩: A
전기적 연결 - CAN1 / RS232
커넥터: 1 x M12; 코딩: A
전기적 연결 - ST A
연결부 커넥터: 1 x AMP; 코딩: A
전기적 연결 - 이더넷
ETH0 / ETH1 커넥터: 2 x M12; 코딩: D
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