CR413S

제품 특성

입력의 전체 번호	16
출력의 전체 수	16
통신 인터페이스	CAN; Ethernet
보호등급	IP 20

전기적 데이터

동작 전압 [V]	8...32 DC
정격전압 DC [V]	12 / 24
전력소비 [W]	4; (VBB30)
양극성 전환 방지	yes; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: 온보드 시스템 / 배터리를 통해 공급하는 경우)

입력 / 출력

총 입력 및 출력 수	32

입력

입력의 전체 번호	16
주파수 입력 수	4
저항기 입력 수	4
디지털 입력 수	16
아날로그 입력 수	12

디지털 입력, 주파수 신호 (IN FREQUENCY-B)

수량

4

플러그 C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

주파수 입력

펑션 타입	주파수, cycle time
소프트웨어 모드	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
입력 범위 [V]	0...32
주파수 [Hz]	0,01...5000
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30
입력 저항 [Ω]	10000
정확성	± 10 µs

주파수 입력

펑션 타입	주파수, cycle time
소프트웨어 모드	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
입력 범위 [V]	0...32
주파수 [Hz]	0,1...5000
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30
입력 저항 [Ω]	10000
정확성	± 10 µs

주파수 입력

펑션 타입	주파수, cycle time
소프트웨어 모드	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
입력 범위 [V]	0...32
주파수 [Hz]	0,5...30000
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30
입력 저항 [Ω]	10000
정확성	± 10 µs

주파수 입력

펑션 타입	펄스
소프트웨어 모드	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
입력 범위 [V]	0...32
주파수 [Hz]	0...30000
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30
입력 저항 [Ω]	10000
정확성	± 10 µs

주파수 입력

펑션 타입	펄스, 인크리멘탈
소프트웨어 모드	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
입력 범위 [V]	0...32
주파수 [Hz]	0...5000
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30
입력 저항 [Ω]	10000
정확성	± 10 µs

주파수 입력

펑션 타입	단계
소프트웨어 모드	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
입력 범위 [V]	0...32
주파수 [Hz]	0,0625...5000
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30
입력 저항 [Ω]	10000
정확성	± 10 µs

아날로그 입력

펑션 타입	전압
소프트웨어 모드	IN_VOLTAGE_10
입력 범위 [V]	0...10
입력 저항 [Ω]	87600
해상도	12 Bit
정확성	± 100 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
진단 수준 낮음	0 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	10 V; (파라메터화 가능)

디지털 입력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	IN_DIGITAL_CSO
입력 범위 [V]	0...32
스위칭 레벨 높음 [V]	> 65 % VBB30; (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 25 % VBB30; (파라메터화 가능)
해상도	12 Bit
정확성	± 960 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
입력 저항 [Ω]	10000
진단 수준 낮음	0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	100 % VBB30; (파라메터화 가능)

디지털 입력

펑션 타입	바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
입력 범위 [V]	0...32
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30; (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30; (파라메터화 가능)
해상도	12 Bit
정확성	± 320 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
입력 저항 [Ω]	10000
진단 수준 낮음	0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	400 % VBB30; (파라메터화 가능)

다기능 입력, 아날로그 / 디지털 (IN MULTIFUNCTION-A)

수량

8

플러그 C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

플러그 C2.3

IN0600, IN0601

IN0700, IN0701

아날로그 입력

펑션 타입	전류
소프트웨어 모드	IN_CURRENT_CSI
입력 범위 [mA]	0...20
입력 저항 [Ω]	298
해상도	12 Bit
정확성	± 345 µA
입력 주파수 [Hz]	< 330
진단 수준 낮음	0 mA; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	20 mA; (파라메터화 가능)

아날로그 입력

펑션 타입	전압
소프트웨어 모드	IN_VOLTAGE_10
입력 범위 [V]	0...10
입력 저항 [Ω]	67600
해상도	12 Bit
정확성	± 100 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
진단 수준 낮음	0 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	10 V; (파라메터화 가능)

아날로그 입력

펑션 타입	전압
소프트웨어 모드	IN_VOLTAGE_32
입력 범위 [V]	0...32
입력 저항 [Ω]	51000
해상도	12 Bit
정확성	± 320 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
진단 수준 낮음	0 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	32 V; (파라메터화 가능)

아날로그 입력

펑션 타입	전압, 비율계량형 (ratiometric)
소프트웨어 모드	IN_VOLTAGE_RATIO
입력 범위 [V]	0...1000 ‰ VBB30
입력 저항 [Ω]	51000
해상도	12 Bit
정확성	± 100 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
진단 수준 낮음	0 ‰; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	1000 ‰; (파라메터화 가능)

디지털 입력

펑션 타입	바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드	IN_DIGITAL_CSI
입력 범위 [V]	0...32
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30 (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30 (파라메터화 가능)
해상도	12 Bit
정확성	± 320 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
입력 저항 [Ω]	9500
진단 수준 낮음	1 V; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	400 % VBB30; (파라메터화 가능)

디지털 / 저항기 입력 (IN RESISTOR-A)

수량

4

플러그 C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

디지털 입력

펑션 타입	바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드	IN_DIGITAL_CSI
입력 범위 [V]	0...32
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30 (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30 (파라메터화 가능)
해상도	12 Bit
정확성	± 320 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
입력 저항 [Ω]	3200
진단 수준 낮음	0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	400 % VBB30; (파라메터화 가능)

디지털 입력

펑션 타입	바이너리, Low-Side
소프트웨어 모드	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
입력 범위 [V]	0...32
스위칭 레벨 높음 [V]	> 70 % VBB30 (파라메터화 가능)
스위칭 레벨 낮음 [V]	< 30 % VBB30 (파라메터화 가능)
해상도	12 Bit
정확성	± 320 mV
입력 주파수 [Hz]	< 330
입력 저항 [Ω]	3200
진단 수준 낮음	0 % VBB30; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	400 % VBB30; (파라메터화 가능)

저항기 입력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	IN_RESISTOR
입력 범위 [Ω]	16...30000
측정 전류 [mA]	< 2,0
해상도	12 Bit
정확성	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
진단 수준 낮음	0 Ω; (파라메터화 가능)
진단 수준 높음	30000 Ω; (파라메터화 가능)

출력

출력의 전체 수	16
디지털 출력 수	16
PWM 출력 수	12
PWM-I 출력 수	4

출력 그룹 (OutputGroup-B)

수량

2

플러그 C1.0

VBB0, VBB1

출력 그룹 스위치

펑션 타입	virtueller Schalter
소프트웨어 모드	OUT_DIGITAL_VIRT
전압 레인지 [V]	6...32
전압측정 [V]	0...36
전압 측정 정확도 [mV]	± 360
정격전류 [A]	12
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	12000; (파라메터화 가능)

출력 그룹 (OutputGroup-A)

수량

1

플러그 C1.2

VBB2

출력 그룹 스위치

펑션 타입	출력 그룹의 두번째 독립적 스위치 off 모드
소프트웨어 모드	OUT_DIGITAL
전압 레인지 [V]	6...32
전압측정 [V]	0...36
전압 측정 정확도 [mV]	± 360
진단 기능	전류 모니터링 전압 모니터링
정격전류 [A]	10
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	10000; (파라메터화 가능)

디지털 / PWM 출력; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

수량

4

플러그 C3.0

OUT0000, OUT0001

플러그 C3.3

OUT0200, OUT0201

PWM 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...2,5
출력 주파수 [Hz]	20...2000
펄스/정지 비율	0...1000 ‰; (파라메터화 가능)
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...4
전류 측정 정확도 [mA]	± 37,5
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	2500; (파라메터화 가능)

PWM-i 출력

펑션 타입	제어된 전류
소프트웨어 모드	OUT_CURRENT_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...2,5
출력 주파수 [Hz]	20...2000
컨트롤 범위 [A]	0,05...2,5
컨트롤 해상도 [mA]	2
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...4
전류 측정 정확도 [mA]	± 37,5
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	2500; (파라메터화 가능)

디지털 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...2,5
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...4
전류 측정 정확도 [mA]	± 37,5
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	2500; (파라메터화 가능)

디지털 / PWM 출력; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

수량

6

플러그 C3.0

OUT0002, OUT0003

플러그 C3.2

OUT0100, OUT0101

플러그 C3.3

OUT0202, OUT0203

PWM 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...2,5
출력 주파수 [Hz]	20...2000
펄스/정지 비율	0...1000 ‰; (파라메터화 가능)
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...4
전류 측정 정확도 [mA]	± 188
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	2500; (파라메터화 가능)

디지털 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...2,5
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...4
전류 측정 정확도 [mA]	± 188
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	2500; (파라메터화 가능)

디지털 / PWM 출력; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

수량

2

플러그 C3.2

OUT0102, OUT0103

PWM 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...4,0
출력 주파수 [Hz]	20...2000
펄스/정지 비율	0...1000 ‰; (파라메터화 가능)
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...6
전류 측정 정확도 [mA]	± 300
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	4000; (파라메터화 가능)

디지털 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...4,0
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호
전기측량 [A]	0...6
전류 측정 정확도 [mA]	± 300
진단 기능	단선; 쇼트; 전류 모니터링
전류 모니터링의 하한값 [mA]	0; (파라메터화 가능)
전류 모니터링의 상한값 [mA]	4000; (파라메터화 가능)

디지털 / PWM 출력; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

수량

4

플러그 C3.1

OUT0004...OUT0007

PWM 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_PWM_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...1,0
출력 주파수 [Hz]	20...2000
펄스/정지 비율	1...1000 ‰; (파라메터화 가능)
해상도	1 ‰; (20...250 Hz)
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호

디지털 출력

펑션 타입	바이너리, High-Side
소프트웨어 모드	OUT_DIGITAL_CSO
전압 레인지 [V]	6...32
스위칭 전류 [A]	0,025...1,0
최소 부하 내구성 [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
보호 회로	유도적 부하; 열 보호

스프트웨어 / 프로그래밍

파라메터 셋팅 옵션	CODESYS 3.5
IEC 61131-3를 준수한 PLC 기능	yes
작동 시스템	Echtzeit-Betriebssystem

인터페이스

통신 인터페이스	CAN; Ethernet
CAN 인터페이스 수	2
이더넷 인터페이스 수	1

CAN

전송 속도	20 kBit/s... 1 MBit/s
기록문(프로토콜)	CANopen; SAE J1939
인터페이스	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

이더넷

전송 표준	10Base-T; 100Base-TX
전송 속도	10 MBit/s; 100 MBit/s
기록문(프로토콜)	TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

작동 조건

주변온도 [°C]

-40...85

주변온도에 대한 참고사항

상세정보는 다이어그램 및 그래프 섹션을 참조하십시오.

저장온도 [°C]

-40...85

최대 상대 공기습도 [%]

90; (비응축)

해수면보다 높은 최대 높이 [m]

5000

보호등급

IP 20

오염정도

2

화학성분 매체

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	플라스틱의 내화학성
	동시에 하나의 화학물질만 허용됨

테스트 / 인증서

EMC

IEC 61000-6-2	방해에 대한 견고성
IEC 61000-6-4	noise emission
IEC 61326-1
ISO 7637-2 펄스 1	자극정도 4 / 기능 상태 C (24 V)
ISO 7637-2 펄스 2a	자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 2b	자극정도 4 / 기능 상태 C (24 V)
ISO 7637-2 펄스 3a	자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 3b	자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 4	자극정도 3 / 기능 상태 A (12 V)
ISO 7637-2 펄스 4	자극정도 4 / 기능 상태 A (24 V)
ISO 7637-2 펄스 5	자극정도 3 / 기능 상태 A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	토공 및 건설 기계
UN/ECE-R10	소음방출 및 소음방해

지속적인 쇼크 내구성

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 쇼크

급격한 온도변화

EN 60068-2-30 습한 열기: 순환	55 ° C 온도 상한값 / 6 주기
EN 60068-2-78 습한 열기: 지속적인	40 ° C 93 % rH / 테스트 기간: 21일

진동 내구성

ISO 16750-3 Test VII	무작위, 마운팅 위치 차체
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 주기/축, 사인

전기적 안전

IEC 61010-1	safety requirements: general requirements
IEC 61010-2-201	safety requirements: particular requirements for control equipment

기계적 데이터

무게 [g]	1
마운팅 타입	나사식 마운팅; (3 x M4)
크기 [mm]	163 x 140 x 25,5
재질	하우징: PPE + PS

디스플레이 / 작동 요소

디스플레이

이더넷 (ETH0)	1 LED, 녹색
상태 (SYS0)	1 LED, 멀티 컬러
상태 (SYS1)	1 LED, 멀티 컬러
상태 (APP0)	1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능
상태 (APP1)	1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능
상태 (APP2)	1 LED, 멀티 컬러 프로그래밍이 가능

작동 상태 - 시스템 / 하드웨어

디스플레이

로딩된 운영 시스템 없음	LED (SYS0), 녹색 플래쉬 5 Hz
hardware error fatal error+	LED (SYS0), 적색 점등됨:
system error fatal error	LED (SYS0/SYS1), 적색 점등됨:
업데이트	LED (SYS0/SYS1), 황색/녹색 플래쉬 2 Hz
절전 모드	LED (SYS0), 청색 점등됨:

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

디스플레이

어플리케이션 없음	LED, 녹색 점등됨:
run	LED, 녹색 플래쉬 2 Hz
오류	LED, 적색 플래쉬 10 Hz
debug run	LED, 황색 플래쉬 2 Hz
debug stop	LED, 황색 점등됨:

이더넷 (ETH0)

디스플레이

연결	LED, 녹색 점등됨:
데이터 전송	LED, 녹색 플래쉬

하드웨어

프로세서	32-Bit Triple-Core
작업 메모리	2,7 MByte RAM
대용량 저장공간	9 MByte Flash
비휘발성 메모리	10 kByte

전기적 연결

ETH0	커넥터: 1 x M12; 코딩: D

다이어그램 및 그래프

characteristics current rating

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	주변온도 T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

characteristics switching current

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	주변온도 T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

characteristics output frequency

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	출력 주파수 F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러

ecomatBasic/32

특수이동기계용으로 프로그래밍 가능한 컨트롤러

CR413S

ecomatBasic/32