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로테르담 컨테이너 터미널의 센서
최대 400 m 길이의 현대식 컨테이너 선박은 10,000개 이상의 컨테이너를 운반할 수 있습니다. 정교한 기술로 원활한 적재 및 하역작업이 가능합니다.
매년 4억 3천만톤 이상의 화물이 유럽에서 가장 큰 항만에서 취급됩니다. 정교한 기술로 원활한 물류가 보장됩니다. 센서가 필요한 펄스를 제공합니다.
매년 3만 4천척 이상의 외항선과 10만척 이상의 내륙선박이 로테르담 항구에 도착합니다. 거대한 컨테이너 터미널은 북해에 바로 접해있는 항만지역인 Maasvlakte에 위치해 있는데, 2010년에는 670만개의 컨테이너가 취급되었습니다. 하지만, 이 구역에서 번잡함을 기대한다면 오산입니다. 그곳에는 사람들이 거의 보이지 않습니다. 마치 마법으로 조종되는 것처럼, 거대한 도크사이드 크레인이 1분마다 컨테이너를 선박에서 들어 올려 이른바 AGV에 싣습니다.
매분마다 컨테이너는 AGV에 실려 해당 하역지점으로 가져갑니다.
이 AGV는 운전실이 없는 트럭처럼 보입니다. 그리고 실제로 이러한 차량에는 운전자가 필요하지 않습니다. 대신, 특수이동차량 어플리케이션용 PLC가 센서를 통해 차량을 제어합니다.
AGV는 컨테이너를 부둣가 크레인에서 적재공간으로 운송합니다. 여기서 스태커 크레인은 컨테이너를 들어 올려 보관영역에 쌓습니다. 언뜻 보기에 일반인들이 혼란스러운 것처럼 보일 수 있지만, 체계화된 시스템이 있습니다: 물류 컴퓨터는 각각의 컨테이너가 배치되어야 하는 위치를 정확히 알고 있습니다. 저장 시간 (종종 단 몇시간)에 따라 컨테이너는 효율적이고 원활한 작동을 보장하기 위하여 최적화된 패턴을 따라 쌓여지게 됩니다. 이는 국제 컨테이너 취급일정이 매우 빠듯하기 때문에 필요합니다. 1분의 지연은 바로 비용을 의미합니다. 따라서 이 기술은 영하의 추위, 더운 여름, 폭풍우가 몰아치는 북해의 비오는 날씨에서도 항상 작동되어야 합니다.
리프팅 기어
스프레더는 컨테이너 취급에 중요한 역할을 합니다. 이들은 컨테이너를 위로 부터 잡아주는 리프팅 도구입니다. 이 텔레스코픽 프레임은 다양한 컨테이너 길이로 조정될 수 있으므로 부둣가 및 스태커 크레인 모두에 사용됩니다.
위로부터 컨테이너를 잡는 리프팅 기어를 스프레더라고 합니다. 40개의 유도형 센서가 자동 그립 프로세스를 모니터링합니다.
스프레더는 컨테이너의 상부 피팅에 결합된 다음 90도로 회전 (트위스트 잠금이라고도 함)되는 각 모서리에 있는 볼트로 고정되었습니다. 이렇게 하면 컨테이너가 잠겨져 안전하게 들어 올릴 수 있습니다.
트위스트 잠금: 스프레더의 4개 모서리는 (볼트로 고정되어 있으며 )하단부 끝부분이 90도 회전되어 컨테이너를 안전하게 고정시켜 주는 볼트를 보유합니다.
ifm electronic의 유도형 센서 40개가 각 스프레더에 장착되어 이 프로세스를 자동화하고 트위스트 잠금을 모니터링합니다.
스프레더가 컨테이너에 배치되면 모서리의 가이드 브래킷 (플립퍼로 불림)이 스프레더를 제자리로 안내합니다. 스프레더 볼트는 서로 다른 위치에 부착되며, 기어가 컨테이너 위에 평평하게 놓일 때 리프팅됩니다. 따라서, 컨테이너 지붕의 기울어진 스프레더 위치가 신뢰있게 감지됩니다. 유도형 센서는 이러한 볼트를 감지하는데 사용됩니다. 모든 볼트가 완전히 들어 올려질 때까지 잠금 시그널은 트리거되지 않습니다.
안전을 위하여 유도형 센서가 다시 사용됩니다. 트위스트 잠금 볼트의 방향을 확인합니다. 이렇게 하면 컨테이너를 들어올리기 전에 컨테이너의 네모서리 모두가 실제로 단단히 잠겨져 있습니다.
스프레더의 모든 모서리: 왼편의 유도형 센서는 스프레더가 컨테이너에 평평하게 놓일 때 리프팅되는 볼트를 모니터링합니다. 우편의 센서 2개는 스위스트 잠금의 90도 회전을 모니터링합니다.
플립퍼를 잠그고 이동하는 작업은 유압식으로 수행됩니다. 유압장치의 압력 및 온도는 ifm electronic의 특장차량용 센서를 사용하여 모니터링됩니다. 스프레더의 모든 센서는 AS-Interface 버스 시스템을 통하여 연결됩니다. 17개의 슬레이브가 I/O 모듈로 사용되어, 단순하고 잘 배열된 배선이 보장됩니다.
스프레더의 제어 캐비닛에서 모든 센서 신호는 AS-i I/O 모듈에 연결됩니다.
원활한 배치
마치 마술에 의해 통제되는 것처럼, AGV는 컨테이너를 부둣가 크레인에서 적재공간으로 운송합니다. 중앙 컴퓨터는 선적 및 하역지점을 결정 할뿐만 아니라 항만을 통한 컨테이너의 진행상황 파악 그리고 이 정보를 무선으로 AGV에 전송합니다. 지상의 유도 루프와 수많은 센서는 현장에서 센티미터 단위에 가까운 정확한 네비게이션을 보장합니다.
컴퓨터로 제어: 최첨단 컨트롤 기술과 센서로 AGV는 스택커 크레인에 자동으로 가는 길을 찾습니다.
이 차량의 중앙부에 ifm electronic의 특수이동차량 컨트롤러 (ecomatmobile R360 안전 컨트롤러) 2개가 있습니다. 그들은 가혹한 작업환경을 위하여 특수 제작되었습니다. 높은 보호등급과 넓은 온도 및 작동 전압 레인지로 최대의 안전성을 제공합니다. 센서가 CANbus를 통해 연결되는 견고한 풀메탈 I/O 모듈과 통신합니다.
AGV의 핵심은 ifm electronic의 ecomatmobile R360 컨트롤러입니다. PDM360 디스플레이는 명확한 상태 및 진단정보를 제공합니다.
PDM 디스플레이는 차량 측면의 컨트롤 캐비닛에 설치되어 있습니다. 이는 명확한 상태 및 진단 정보를 제공합니다.
ifm 압력센서는 AGV의 유압장치를 모니터링합니다. 온도 센서는 유압장치와 컨트롤캐비닛을 모니터링하는 데 사용됩니다. 범퍼의 유도형 센서는 충돌을 감지하고, 지체 없이 차량을 정지시킵니다. ifm 엔코더는 스티어링을 모니터링합니다.
특수이동차량 어플리케이션을 위한 몇몇 센서가 AGV 외부에 장착되어 있습니다. 유압장치 모니터링을 위한 ifm 압력 센서
신뢰성있는 연결
복잡한 전자 장치와 많은 센서가 스프레더의 원활한 기능을 보장해 줍니다. 센서 신호를 안정적으로 전송하기 위하여 ifm electronic은 이러한 혹독한 작동환경에서도 신뢰있게 작동하는 M12 커넥터를 개발했습니다. 이 시스템은 온도 변동, 습기, 먼지, 부식, 충격 및 진동에 영구적으로 노출됩니다. 독특한 ecolink M12 커넥터는 이 어려운 어플리케이션에서 신뢰있게 작동합니다.
특별한 특징은 나사 연결의 견고한 잠금장치입니다. 비대칭 원리 - "쉽게 조여지고, 어렵게 열림!" - 씰링상태를 장기간 안정적으로 보장합니다. 이것은 매일 수천개의 센서 시그널에 중요합니다.
결론
컨테이너 취급의 모든 작업은 신속하고, 안전하며 신뢰성있게 작동되어야 합니다. 그렇지 않은 경우, 컨테이너 운송업체의 빠듯한 일정이 유지될 수 없습니다. 사용자에게 ifm 센서, 컨트롤 시스템 및 연결 기술의 안전한 기능에 의존할 수 있다는 좋은 느낌을 줍니다. 이것만으로 전속력을 다하여 전진할 수 있습니다!