충돌 대신 안전한 움직임

3D 물체가 겹쳐진 카메라 이미지

O3M 시스템에는 두개의 카메라가 내장되어 있습니다. 각 픽셀까지의 정확한 거리를 결정하는 기존의 2D 카메라와 3D 카메라입니다. 사용자의 장점: 감지된 물체는 생성된 2D 이미지에서 색상으로 강조 표시됩니다. 예를 들어 위험 장애물은 적색, 덜 위험한 물체는 황색 또는 녹색으로 강조 표시될 수 있습니다.

또한, 이 경우 추가 경고 심볼이 제공될 수 있습니다. 이 오버레이는 전적으로 O3M에서 생성되므로 추가 하드웨어나 복잡한 설정 또는 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 디스플레이 양식은 ifm의 "Vision Assistant" 소프트웨어를 사용하여 어플리케이션 조건 (컬러, 심볼, 언어 등)에 쉽고 편리하게 적용될 수 있습니다.

등급별 반응 사례

ifm의 내장된 PMD 3D 칩은 단 한번의 이미지 캡쳐로 장면과 물체를 삼차원으로 인식합니다. 이로 인하여 라인스캐너에서 발생할 수 있는 모션블러 (motion blur) 현상이 배제됩니다. 특허 출원되고 수상경력을 보유한 ifm의 PMD 테크놀로지로 센서시스템의 기본이 구성되어 특수이동차량이 사용되는 거친 작동환경에서 효율적인 대처가 가능합니다. 또한 견고하면서 컴팩트한 디자인의 O3M 센서 시스템은 변화되는 조명조건이나 밝은 일광의 아웃도어 어플리케이션을 위해 특별히 고안되었습니다. ifm 3D 센서는 레이져 스캐너와 같은 다른 센서들과는 달리 움직이는 구성파트가 없습니다. 따라서 높은 견고성과 내마모성을 보장합니다. PMD 테크놀로지의 작동 원리는 이동거리 시간차 원리에 근거합니다. 검출 장면은 변조되어 묘사되고 비가시성의 적외선과 PMD 센서를 접촉한 반사광에 의해 구현됩니다. 이 센서는 또한 변조의 소스로 연결됩니다. PMD 칩의 각 픽셀은 송신, 수신 시그널간의 위상변이로 장면까지의 거리를 결정합니다. 내장된 능동적인 배경배제 일러스트레이션은 외래광선에 의한 이미지센서의 포화를 거의 완벽하게 방지합니다. 이는 PMD 3D 센서가 120 klx까지의 밝은 일광에서도 작동이 가능하다는 것을 의미합니다. 통합된 2 × 32 비트 프로세서 아키텍처는 초당 최대 50개의 이미지로 시스템에서 직접 3D 데이터의 신속하고 신뢰성있는 계산을 보장합니다.

Smart 기능

특수이동차량용 3D 스마트 센서에는 여기에 설명된 충돌 회피 기능 외에 예를 들어 라인 안내 또는 영역 모니터링 등 여러가지 다른 어플리케이션을 해결할 수 있는 몇가지 통합 평가 기능이 있습니다. 자동차 산업에서 개발된 고도의 알고리즘은 최대 20개 물체까지의 신뢰성있는 자동 물체인식을 위하여 사용됩니다.

몇 단계만 거치면 시스템의 파라메터가 사용하기 쉬운 Window용 “ifm vision assistant”를 통해 세팅됩니다. 이렇게 하려면 예를 들어 차량 지오메트리와 관련된 몇가지 파라메터만 입력하면 됩니다. 일반적으로 이 셋업은 몇 분만 소요되며, 시스템은 작동 준비가 됩니다.