3D 카메라 기반 로보틱스 플랫폼

3D 장애물 감지

자율주행 운송 시스템은 두 가지 주요 과제를 극복해야 합니다: 한편으로 물체 및 사람과의 충돌 회피 그리고 다른 한편으로 장애물의 자율적인 회피입니다. 자주 사용되는 안전 스캐너는 지상 바로 위 비행체의 이동 경로만 감지하므로 여기에서는 제한적으로만 도움이 됩니다. 바로 이 부분에서 카메라 플랫폼의 장점이 드러납니다: 차량 주변에 설치된 최대 6대의 3D PMD 카메라 시그널을 처리하고, 안전 스캐너의 시야 아래에 있는 지면 영역 (예: 지면의 구멍)과 대각선 상부 시야가 모두 포함된 환경을 입체적으로 평가합니다. 이러한 방식으로 크레인 후크 등, 매달린 하중 또한 감지됩니다. 강력한 알고리즘을 통해 높은 감지율에도 불구하고 잘못된 감지가 거의 발생하지 않습니다.

손쉬운 통합

시스템이 점유율을 평가하고, 안전하고 충돌없이 주행할 수 있도록 차량의 조종 시스템에 명확한 데이터를 제공하는 세그먼트된 다각형 형태로 사용자가 영역을 정의할 수 있습니다.