최상의 우유 양 및 품질 보장
3D 센서를 통한 정밀하고 부드러운 자동 우유처리 시스템 컨트롤 가능
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최적의 우유 품질 |
효율성 향상 |
안전하고 동물친화적 농장 |
결과
- 우유 양 및 품질 향상
- 보다 효율적이며 자동화된 착유 프로세스
- 부드러운 착유 프로세스를 위하여 정확한 젖꼭지 감지
- 자동으로 우유 불순물 소독
도전 과제:
농부가 의자에 앉아 소의 젖을 짜던 시대는 확실히지났습니다. 우유의 양과 품질은 스트레스 없는 착유뿐만 아니라 타이밍에도 영향을 받습니다. 착유 과정이 신속하게 완료되지 않으면 염증으로 인한 오염이 발생할 수 있습니다. 따라서 현대 낙농장은 고도로 자동화되어 있으며, 어떠한 것도 우연에 맡길 수 없습니다.
그러나 생산성과는 별도로 동물의 복지 또한 매우 중요합니다. 가축에게 제공되는 자동 착유 시스템은 이 두가지를 보장해야 합니다. 또한, 어둡고 습하며 덥거나 추운 장소에서 사용하는 것은 또 다른 문제입니다.
솔루션 왜 ifm입니까?
ifm의 최신 3D 센서를 사용하는 정교한 착유 시스템은 동물 친화적인 착유 프로세스를 보장해 줍니다. 행복한 젖소만이 최고의 우유를 제공한다는 것은 누구나 알고 있는 사실입니다. 헛간의 젖소들이 자발적으로 착유장으로 가는 것이 몇번이고 관찰자의 눈에 띕니다.
무선 칩이 젖소를 식별하고, 착유 로봇의 암 (arm)이 젖소 아래에서 젖통 방향으로 이동합니다. 이 착유 암 (arm)의 핵심은 ifm의 3D 카메라인 "전자 눈"입니다. 3D 카메라가 착유 암 (arm)에 장착되어 1초 미만의 순간에 젖소 아래의 "장면", 즉 4개 젖꼭지의 정확한 위치를 포착합니다. 4개의 착유컵이 아래로 부터 4개의 젖꼭지 위로 차례로 정확하게 위치시킵니다.
이 프로세스가 더 정확하고 부드러울수록 젖소의 스트레스가 감소됩니다. 이는 우유의 양과 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 우유 컵을 부착하기 전에, 젖꼭지를 소독용 스프레이로 세척합니다. 여기서도 컨트롤러의 3D 카메라는 모든 공간 정보를 포함한 정확한 3D 이미지를 제공하여 세척 노즐이 젖꼭지에 정확하게 접근할 수 있도록 합니다.
소형 3D 카메라는 장면과 물체를 공간차원에서 한 눈에 포착하고, 이를 3D 이미지로 제공합니다. 이동거리 시간차 측정 (ToF)의 작동원리는 레이저 스캐너의 작동원리와 비교 될 수 있습니다. PMD 카메라는 하나가 아니라 23,232개의 수신 요소가 칩의 매트릭스에 배열되어 있습니다. 4개의 고출력 LED가 0.3 m에서 5 m에 걸쳐 O3D의 전체 시야를 조명해 줍니다.
PMD 기술이 특별한 점은 무엇입니까? 측정은 표면의 색상과 타입에 무관하게 작동합니다. 주변 광원, 반사나 젖은 표면 또는 매우 어두운 물체도 문제되지 않습니다.
