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Con todos los sentidos: soluciones de percepción para los robots móviles
Vista detallada de los productos de percepción
La implementación de potentes soluciones de percepción es el paso más importante en la evolución de los robots móviles. Esta innovadora tecnología, formada por hardware y software, ayuda a que los robots móviles se muevan de forma aún más precisa, suave y rápida en una amplia gama de escenarios de aplicación.
Mayor eficiencia y seguridad gracias a una percepción precisa
Los robots móviles equipados con tecnologías de percepción pueden detectar objetos que se encuentran en su entorno y en su radio de acción. Con estas tecnologías es posible medir distancias, sortear obstáculos y evitar colisiones. Esto es particularmente importante en intralogística, donde minimizar los accidentes y el tiempo de inactividad de los robots móviles de transporte es la máxima prioridad. Gracias a la percepción precisa de su entorno, estos robots son capaces de moverse eficientemente basándose en los datos de imagen procesados, lo que resulta en un notable incremento de la velocidad de trabajo. La tecnología de percepción también se puede emplear, por ejemplo, para el control y la retirada de palés de forma fiable y más rápida.
En resumen, podemos decir que las soluciones de percepción permiten a los robots móviles cumplir con las crecientes exigencias en cuanto a velocidad y flexibilidad en la planificación de rutas y el procesamiento de pedidos.
Detección fiable del entorno y retirada más rápida de palés
Definición del problema
En la actualidad, los robots móviles se basan principalmente en la tecnología 2D LiDAR para la detección de su entorno. Sin embargo, esta tecnología tan solo captura una parte limitada del entorno inmediato del robot. Los obstáculos situados fuera del alcance del LiDAR no se detectan, lo que puede ocasionar colisiones y paradas.
Solución
La plataforma de percepción O3R ofrece la solución ideal para una supervisión completa del entorno del robot móvil. La plataforma de cámara central, a la que se pueden conectar hasta seis cabezales de cámara 3D con tecnología de medición del tiempo de vuelo, genera una imagen tridimensional de todo el entorno espacial basándose en la información capturada por la cámara. Esto permite detectar con fiabilidad incluso los ganchos suspendidos de las grúas o las horquillas desplazadas de los montacargas, así como sortearlos con seguridad. El software desarrollado por ifm para la detección de obstáculos y la planificación de trayectorias simplifica la implementación de la navegación robótica basada en imágenes 3D.
Definición del problema
En el proceso de manipulación de palés, la carretilla elevadora autoguiada se debe situar con precisión delante de los huecos de los palés para garantizar la retirada segura de la carga. Se trata de un paso crítico y laborioso que reduce la eficacia del robot móvil.
Solución
El sistema de detección de palés integrado en la plataforma de cámara O3R reduce significativamente el tiempo necesario para detectar y acceder a los huecos de los palés, aumentando así la eficacia general del robot. Incluso los movimientos inesperados del palé se detectan a gran velocidad, lo que permite que las horquillas se ajusten adecuadamente y el palé se retire con seguridad y sin riesgo de daños.
Ventajas de la plataforma robótica O3R
- Fácil integración, rápida puesta en marcha
Gracias a su diseño compacto, tanto la unidad de cálculo como los cabezales de cámara de la plataforma robótica O3R se pueden integrar fácilmente incluso en robots móviles compactos. Los propios cabezales de las cámaras se pueden calibrar de forma sencilla y rápida. Esto reduce el tiempo necesario para la puesta en marcha.
- Navegación exacta gracias a una percepción óptima de todo el entorno
Gracias a la tecnología de medición del tiempo de vuelo del sistema O3R, tu robot móvil detecta con precisión todos los objetos de su entorno. En la llamada cuadrícula de ocupación, se muestran los objetos en el espacio ocupando los campos de la matriz. Esto facilita a los robots móviles inteligentes la navegación predictiva alrededor de uno o varios obstáculos, logrando así una precisión y una seguridad en la navegación superiores a las de los sistemas 2D LiDAR. - La gran capacidad de procesamiento reduce la carga de la unidad de cálculo central
El potente chip NVIDIA y la gran capacidad de memoria permiten procesar imágenes utilizando algoritmos propios o existentes directamente en la VPU. Esto reduce la necesidad de una costosa capacidad de procesamiento por parte del PC industrial central.
