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Conducción segura hacia el destino: potentes controladores y soluciones de seguridad para robots móviles
Vista detallada de los productos de control de movimiento
La seguridad es un factor primordial en la interacción de los robots móviles con sus homólogos humanos. En este contexto, el sistema de control desempeña un papel especial como unidad de mando central: es responsable de garantizar que el robot móvil conmute de forma fiable a un estado de funcionamiento seguro en caso de emergencia. A tal fin, el sistema de control debe procesar de forma fiable la información de los sensores de seguridad y emitir los comandos correspondientes a los respectivos actuadores. Entre los sensores de seguridad relevantes se incluyen, por ejemplo, los encóders de seguridad, cuya función consiste en supervisar de manera continua la velocidad de rotación de las ruedas de los robots móviles, o bien la posición y velocidad de movimiento de las horquillas de los montacargas.
Los controladores de seguridad garantizan que se lleven a cabo todas estas acciones y que el robot móvil no abandone el estado seguro hasta que se haya resuelto la situación de peligro. Para garantizar la fiabilidad a largo plazo de la interacción entre todos los equipos que intervienen en la seguridad del personal, a menudo se requiere un mayor esfuerzo durante la fase de integración para programar el software de control, cuyo comportamiento de seguridad también debe ser probado y confirmado por expertos externos en conformidad con la normativa nacional.
Implementación de un sistema de control de seguridad para robots
Definición del problema
La programación de un software de control atendiendo a aspectos relacionados con la seguridad es mucho más compleja que la de un software para el que esta consideración no es relevante. Además, los costes de desarrollo son mucho más elevados.
Solución
El controlador compacto ecomatBasic de ifm es una solución especial para robots móviles. Con esta solución, ifm ofrece un PLC estándar y un controlador de seguridad en un solo equipo. Para la programación del software de control de seguridad se puede hacer uso de una biblioteca de bloques de funciones de seguridad que ha sido diseñada por ifm. Esto reduce significativamente el tiempo de programación. Dado que esta biblioteca ya cuenta con la certificación TÜV, tan solo será necesario que un experto externo realice una nueva inspección en determinadas condiciones.
Definición del problema
Además del controlador de seguridad, el robot móvil también debe incorporar un controlador estándar para garantizar que todos los procesos se desarrollen con eficiencia y seguridad. Esto conlleva costes y ocupa un mayor espacio en el lugar de instalación.
Solución
Los controladores de seguridad de ifm incorporan tanto un controlador de seguridad como un controlador estándar independiente. Esto significa que todos los procesos de un robot móvil se pueden asignar mediante una unidad de control. El resultado es una reducción de los costes y del espacio de instalación necesario.
Definición del problema
La integración de sensores de seguridad de distintos fabricantes suele requerir interfaces de software adicionales, lo que supone un incremento del esfuerzo de programación, el tamaño del código y la complejidad.
Solución
Nuestro compacto controlador ecomatBasic cuenta con el software certificado CIP Safety Interface. Esto permite integrar, por ejemplo, determinados sensores LiDAR de seguridad con su gama completa de funciones sin necesidad de un software de terceros. De este modo, el esfuerzo de programación y el tamaño del código se reducen considerablemente.
Definición del problema
Para controlar con seguridad la rotación de las ruedas o las superestructuras en movimiento, antes había que utilizar sistemas redundantes para los que se requería posteriormente su aprobación y certificación.
Solución
Los encóders de seguridad de ifm disponen de un sistema de redundancia interno. Además, ya han sido certificados como seguros. Esto reduce el tiempo que requiere el usuario para el diseño, el espacio de instalación necesario y los costes de la certificación.
Definición del problema
El control de la posición de un robot móvil mediante el movimiento de rotación de las ruedas puede provocar imprecisiones, por ejemplo, en caso de deslizamiento.
Solución
Con la incorporación de una antena RFID adicional, por ejemplo, instalando etiquetas RFID en el suelo, se puede sincronizar la posición sin necesidad de interrumpir el funcionamiento en un proceso conocido como "Preset on the fly". Los datos corregidos son aceptados por el encóder de seguridad y las imprecisiones de posicionamiento son eliminadas.
Ventajas de los controladores de seguridad de ifm
- Fácil integración espacial
El controlador de seguridad ecomatBasic está diseñado para su uso en espacios de instalación reducidos. Es robusto y resistente a las vibraciones, lo que convierte al ecomatBasic en la solución idónea para robots móviles.
- Fácil de usar y versátil
Gracias a una gran memoria de trabajo, entradas y salidas configurables libremente e interfaces CAN y Ethernet, se logra maximizar el rendimiento y la flexibilidad.
