- Encóders
- Usos y aplicaciones
Ejemplos de utilización y aplicaciones
Movimientos de rotación, altura y longitud
Ejemplo: Determinación de la altura de ascensores con un encóder absoluto multivuelta en un engranaje.
Movimientos de rotación y distancia
Ejemplo: Ajuste del husillo para un posicionamiento preciso mediante un encóder absoluto multivuelta.
Movimientos rotativos y lineales
Ejemplo: Mediciones de longitud con un encóder incremental en una rueda de medición.
Movimiento de rotación para la determinación de la velocidad
Ejemplo: Detección de la velocidad de motores mediante un encóder incremental.
Movimiento de rotación para la determinación de la posición
Ejemplo: Posicionamiento de mesas rotativas para diferentes pasos de fabricación con un encóder absoluto monovuelta.
Movimiento de rotación para la determinación del ángulo
Ejemplo: Determinación del ángulo de dirección para el control de los AGV con un encóder absoluto monovuelta.
Aplicación en carretillas elevadoras y AGV
Los compactos encóders multivuelta IO-Link son perfectos para su uso en los AGV y las carretillas elevadoras. Gracias a su pequeña carcasa de 36mm de diámetro se puede ahorrar espacio en la instalación. La conexión a cualquier sistema de control convencional se realiza mediante un maestro IO-Link de la serie AL1xx y un cable M12 estándar. Ya no es necesario invertir en la costosa fabricación de cables de bus de campo.
Ajuste del ancho de la horquilla
En las carretillas elevadoras, el ancho de las horquillas se ajusta mediante engranajes y cremalleras. El encóder absoluto montado en el engranaje determina el ancho exacto de la horquilla y envía esta información al sistema de control.
Altura de la horquilla
Para determinar con precisión la altura de la horquilla, el encóder absoluto detecta las rotaciones en la polea de cable e informa, por ejemplo, a la unidad de indicación y al sistema de control.
Rueda motriz y dirección
En la dirección se instalan dos encóders. Mientras que un encóder determina con precisión el ángulo de dirección de la rueda, el otro se monta sobre el eje del motor de accionamiento y emite dos valores de proceso: la velocidad de rotación en r.p.m. y la posición exacta de la rueda.
Otras máquinas
Longitudes de chapa en la punzonadora
La chapa sin fin atraviesa la máquina y se corta a la longitud previamente definida. Un sensor óptico vigila el borde frontal de la chapa e inicia el proceso de conteo poniendo a cero el encóder, situado en la rueda de medición, a través de una señal de conmutación. Esta acción de reinicio directo del encóder de ifm suprime la necesidad de pasar por el PLC. De este modo, se evitan eficazmente los retrasos temporales y, por tanto, las desalineaciones mecánicas, incluso durante los procesos a alta velocidad. Además de la medición de la longitud, el encóder IO-Link emite la velocidad de la cinta como segundo valor de medición.
Supervisión de ventiladores
El encóder, montado en el eje del ventilador, no solo controla la velocidad. También registra las horas de funcionamiento, que se pueden utilizar para optimizar los intervalos de mantenimiento.
Embutidora
La cinta transportadora y la lámina suministrada se deben mover de forma totalmente sincronizada. Los encóders, montados en ruedas de medición, monitorean con precisión las velocidades e informan al sistema de control de las más mínimas desviaciones.
Transportadores de rodillos
Las cintas transportadoras largas están formadas por segmentos individuales con su propio accionamiento. Para evitar atascos o colisiones, los encóders en los ejes de los accionamientos controlan que todos se muevan a la misma velocidad.
Transportador aéreo
En el matadero, las piezas de carne que cuelgan de los ganchos se trasladan fluidamente desde el transportador aéreo hasta la cinta de almacén. Para que este traslado se desarrolle sin problemas, ambos sistemas deben funcionar en perfecta sincronía. Los encóders en ambos sistemas supervisan este sincronismo absoluto. Gracias a la carcasa de inox 316 y al grado de protección IP 68/69K, los encóders también son resistentes a los procesos de limpieza extremos, que son tan habituales en los mataderos.