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Encóders para el posicionamiento fiable y la seguridad
Ya sea en vehículos municipales, en AGV en intralogística o en robots AMR para uso pesado en minas o puertos: siempre que se desplacen o maniobren vehículos o superestructuras de forma automática, se debe garantizar en todo momento la seguridad del entorno y del propio vehículo. El encóder de seguridad certificado por TÜV logra este objetivo gracias a las siguientes características:
- Detección tanto de la rotación como de la velocidad de rotación para un control y supervisión precisos de los elementos móviles.
- Obtención de información sobre ángulos de dirección, giro o inclinación, así como posiciones de altura actuales para un control eficiente del vehículo.
- Sincronización continua de la posición mediante la función "Preset on the fly" para un ajuste flexible durante el funcionamiento y, por tanto, una máxima seguridad.
Información detallada del encóder de seguridad
Ventajas del encóder de seguridad
Seguridad funcional
El encóder de seguridad está especialmente diseñado para aplicaciones críticas de seguridad, para las que resulta imprescindible disponer de información precisa y fiable para la supervisión y el control seguros de aplicaciones móviles. Los certificados SIL y TÜV confirman el cumplimiento de las normas de seguridad más estrictas.
Información simultánea sobre posición y velocidad
El encóder de seguridad transmite valores exactos de posición y velocidad, los cuales son decisivos para una navegación precisa y un posicionamiento exacto en las aplicaciones móviles y los vehículos autónomos.
Robustez y fiabilidad
Gracias a su robusto diseño, el encóder de seguridad puede soportar las condiciones ambientales más adversas de las aplicaciones móviles, como fuertes vibraciones, fluctuaciones de temperatura, humedad y polvo, según el grado de protección IP69K.
Sencilla integración
Gracias a la interfaz estandarizada CANopen y a los perfiles de equipo configurables, la integración del equipo en los sistemas existentes y su puesta en marcha en la aplicación resultan especialmente sencillas.
Redundancia para una mayor seguridad
El encóder de seguridad es un sistema redundante y diversificado. Una comparación cruzada entre los microcontroladores garantiza la supervisión continua de los valores de posición, lo que proporciona la máxima seguridad.
Rentabilidad
La integración de este encóder de seguridad reduce notablemente la necesidad de:
- una laboriosa planificación de la construcción;
- trabajos de instalación;
- programación;
- esfuerzo en tareas de ingeniería;
- cableado y documentación.
Además, el uso de la innovadora tecnología magnética sin batería permite un funcionamiento prácticamente sin mantenimiento y de larga duración.
Procesamiento eficaz de los datos con el modo ifm
El "modo ifm" es una función opcional que difiere del estándar CiA. En este modo, el encóder ofrece valores de posición y velocidad ya definidos. Ya no son necesarios los pasos de cálculo intermedios por medio de subprogramas. Además, el "estado seguro activo" en el modo ifm muestra el bit de "estado seguro", el cual se puede restablecer mediante confirmación. También se admiten ayudas para la aplicación como la función "Preset on the fly".
Asistencia de una misma fuente
Benefíciate de una sencilla integración y una competente asistencia. La interacción del encóder de seguridad con el controlador de seguridad de ifm te ofrece una solución fiable, eficiente y óptima para tus necesidades.
Preset on the fly
"Preset on the fly" es una función de gran utilidad que ofrece el encóder de seguridad para ajustar de forma rápida y sencilla las desviaciones de la posición sin necesidad de interrumpir el funcionamiento. Estos ajustes se pueden ejecutar de manera automática, por ejemplo, basándose en la información que proporcionan las etiquetas RFID instaladas en el suelo. De este modo, la posición se puede ajustar dinámicamente en el AGV, eliminando así las imprecisiones a causa de, por ejemplo, un deslizamiento.
Aplicaciones del encóder de seguridad
Casos de uso
Supervisión fiable de los movimientos de los vehículos autónomos
El encóder de seguridad desempeña un papel importante en los vehículos autónomos, como los AGV o los AMR. Para el cliente, la supervisión precisa de la posición y la velocidad de estos vehículos es crucial para la seguridad y la eficiencia de sus actividades. El encóder de seguridad garantiza la transmisión segura de estos valores, lo que permite un control preciso y eficaz de los vehículos.
La solución para la seguridad de las plataformas y carretillas elevadoras
El encóder de seguridad desempeña un papel importante en los vehículos autónomos, como los AGV o los AMR. Para el cliente, la supervisión precisa de la posición y la velocidad de estos vehículos es crucial para la seguridad y la eficiencia de sus actividades. El encóder de seguridad garantiza la transmisión segura de estos valores, lo que permite un control preciso y eficaz de los vehículos. Con el fin de garantizar la seguridad de las plataformas y carretillas elevadoras, es necesario controlar su ángulo de inclinación y su longitud telescópica cuando están desplegadas. Si no hay correspondencia entre el ángulo y la longitud, existe el riesgo de que la máquina elevadora vuelque. Para minimizar este riesgo, el cliente instala el encóder de seguridad en las articulaciones de los brazos telescópicos, de forma que sea posible controlar el ángulo del eje. Los cables en el interior supervisan la longitud del brazo telescópico desplegado. Como resultado, estas máquinas elevadoras se pueden emplear con total seguridad y fiabilidad.
Posicionamiento preciso en la silvicultura
Uno de los principales fabricantes de maquinaria forestal incorpora el encóder de seguridad en la corona dentada de un brazo giratorio de la grúa para detectar con precisión la posición del brazo. De esta forma se garantiza un funcionamiento no solo seguro, sino también extremadamente eficiente.
Incremento de la seguridad de la máquina con nuestro encóder de seguridad
Varios fabricantes de maquinaria de construcción que ya utilizan los controladores de seguridad de ifm están añadiendo ahora a sus máquinas un encóder de seguridad, por ejemplo, para la detección precisa de la superestructura giratoria de las excavadoras. A menudo, estas máquinas se deben ajustar a un área de trabajo específica, de la que no deben salir, por ejemplo, para evitar situaciones de peligro. La instalación del encóder de seguridad directamente en la rueda dentada de la superestructura garantiza una detección precisa de la posición, lo que mejora significativamente la seguridad y la eficiencia de las máquinas de trabajo.
Visión general del sistema con encóder de seguridad
