- Hamnautomation
- Givare i Rotterdams containerterminal
Givare i Rotterdams containerterminal
Moderna, upp till 400 m långa, containerfartyg kan transporterar långt fler än 10 000 containrar. En komplex teknologi möjliggör en problemfri lastning och lossning.
Varje år hanteras över 430 miljoner ton fraktgods i Europas största hamn. En raffinerad teknologi garanterar en smidigt fungerande logistik. Givare ger de nödvändiga pulserna.
Mer än 34 000 havsgående fartyg och 100 000 fartyg på inre vattenvägar anländer till Rotterdams hamn varje år. Den enorma containerterminalen befinner sig i Maasvlakte, ett hamnområde direkt vid Nordsjön där 6,7 miljoner containrar hanterades år 2010. Men om man tror att verksamheten på området är hektisk har man fel. Man ser knappt några människor där. Som om de styrdes av magi lyfter gigantiska hamnkranar containrarna från fartyget och sätter dem på AGV:erna varje minut.
Varje minut lastas containrarna på AGV:erna som transporterar dem till staplingsgården.
Dessa AGV:er ser ut som lastbilar utan hytt. Och i själva verket rör sig dessa fordon utan förare. Istället styr en PLC för mobila användningar fordonen med hjälp av givare.
AGV:er transporterar containrarna från hamnkranen till staplingsgården. Där plockar staplingskranar upp containrarna och staplar dem i förvaringsområdet. Vad som verkar kaotiskt för vanliga personer är i verklighet systematiskt: Logistikdatorn vet exakt var varje container ska placeras. Beroende på förvaringstid - ofta bara ett par timmar - staplas containrarna enligt ett optimerat ordningssystem som säkerställer en effektiv och problemfri drift. Det är nödvändigt eftersom alla tidsscheman inom internationell containerhantering är väldigt tajta. Varje minuts försening kostar pengar. Därför måste tekniken alltid fungera - när det är iskallt vinterväder, varmt på sommaren eller i stormigt och regnigt nordsjöväder.
Lyftredskap
Spreaders spelar en avgörande roll inom containerhantering. Det är ett lyftredskap som lyfter upp containern från ovan. Dessa teleskopramar kan ställas in för olika containerlängder och används på både hamn- och staplingskranar.
Lyftredskapet som griper containern ovanifrån kallas för spreader. 40 induktiva givare övervakar den automatiska griparprocessen.
Spreaders är försedda med bultar i hörnen som hakar in i de övre beslagen på containrarna och vrids med 90 grader (även kallad twistlock). Detta garanterar att containern är säkrad och kan lyftas upp säkert.
Twistlock: I de fyra hörnen på spreadern finns bultar vars lägre ände vrids med 90 grader och som garanterar att containern är säkrad.
För en automatisering av denna process och övervakning av "twistlocken" används 40 induktiva givare från ifm electronic för varje spreader.
När spreadern placeras på containern, hjälper styrfästen i hörnen till - så kallade "flippers" - att spreadern sitter rätt. På olika positioner på spreadern befinner sig lyftbultar som skjuts in när lyftredskapet ligger platt på containern. En snedställd position av spreadern på containertaket skulle på så sätt upptäckas säkert. Induktiva givare används för att upptäcka dessa bultar. Signalen för låsning utlöses först när alla bultar är komplett inskjutna.
För att vara på den säkra sidan används induktiva givare också för detta. De kontrollerar orienteringen av twistlock-bultarna. På så sätt säkerställs att containern verkligen är säkrad i alla fyra hörn innan den lyfts upp.
I varje hörn på spreadern: Den vänstra induktiva givaren övervakar bulten som lyfts när spreadern ligger platt på containern. De två givarna till höger övervakar twistlockens vridning i 90 grader.
Flipper-systemets låsning och rörelser utförs hydrauliskt. Hydraulaggregatets tryck och temperatur övervakas med hjälp av givare för mobila maskiner som är tillverkade av ifm electronic. Alla givare på spreadern är anslutna via bussystemet AS-Interface. 17 slavar används som I/O-moduler, vilket ger enkla och välstrukturerade ledningar.
I spreaderns styrskåp är alla givarsignaler anslutna till AS-i I/O-moduler.
Välplacerad
Som genom ett trollslag transporterar AGV:erna containrarna från hamnkranen till staplingsgården. En central dator fastställer lastnings- och lossningspunkter samt containerns färd genom hamnen och överför denna information till AGV-truckarna via radio. Induktionsslingor i marken och otaliga givare säkerställer att navigeringen är exakt till närmaste centimeter.
Datorstyrd: Tack vare den senaste styrtekniken och givarna hittar AGV:erna automatiskt till staplarkranarna
Två mobila styrenheter (ecomatmobile R360 safety controllers) från ifm electronic utgör kärnan i dessa fordon. De är specialdesignade för användning i tuffa driftförhållanden. Deras höga kapslingsklass men även den stora räckvidden för temperaturer och driftspänning ger maximal säkerhet. De kommunicerar med de robusta I/O-modulerna av helmetall, till vilka givarna är anslutna via CANbus.
Hjärtat i AGV:erna är styrenheten ecomatmobile R360 från ifm electronic. PDM360-displayen ger tydlig status- och diagnosinformation.
En PDM-display är installerad i styrskåpet på fordonets sida. PDM360-displayen ger vid behov översiktlig status- och diagnosinformation.
Tryckgivare från ifm övervakar AGV-truckarnas hydraulik. Temperaturgivare används för att övervaka hydrauliken och styrskåpet. Induktiva givare på stötfångarna upptäcker en kollisionsfara och stoppar fordonet utan minsta fördröjning. ifm-pulsgivare övervakar fordonets styrning.
Flera givare för mobila applikationer är monterade på utsidan av AGV:n. Här en ifm-tryckgivare för övervakning av hydrauliken.
Pålitlig anslutning
Sofistikerad elektronik och ett stort antal givare säkerställer spreaderns korrekta funktion. För att få en säker överföring av givarsignaler har ifm electronic utvecklat en M12-kontakt som fungerar pålitligt i dessa tuffa driftsförhållanden. Systemet utsätts konstant för temperaturväxlingar, fukt, smuts, korrosion, stötar och vibration. De unika ecolink M12-kontakterna fungerar tillförlitligt i denna svåra applikation.
En speciell funktion är den robusta låsningen av skruvanslutningen. Den asymmetriska principen - "Lätt att stänga och svår att öppna!" - säkerställer en förslutning med långvarig stabilitet. Det är viktigt för tusental givarsignaler, varje dag.
Slutsats
Allt inom containerhantering måste göras snabbt, säkert och pålitligt, annars kan det tajta tidsschemat för containertransportörerna inte upprätthållas. Det ger användarna en bra känsla att veta att de kan lita på att ifm:s givare, styrsystem och anslutningsteknik fungerar säkert. Endast detta säkerställer full fart framåt!