- 3D-objektdetektering
- Teknologi
O3D-teknik
O3D 3D-givare med PMD Time of flight-teknik
Time of flight (ToF). Genom att mäta tiden det tar för ljuset att reflekteras tillbaka är det möjligt att bestämma avståndsvärdena på pixelnivå mellan de enskilda pixlarna och objektet. Därmed genereras 3D-informationen i realtid utan omvägar. Den mest kända ToF-tekniken kallas PMD (Photonic Mixer Device).
PMD-tekniken Time of flight garanterar detektering av vyer och objekt med bara en bildtagning av 23 232 pixlar i tre dimensioner och utan rörelsesuddighet. Vyn belyses av modulerat, osynligt infrarött ljus och det reflekterade ljuset träffar PMD-sensorn.
|
1 |
|
Infraröda lysdioder Fyra kraftiga IR-lysdioder (830 nm) lyser upp hela synfältet för O3D-givaren över en intervall från 0,3 till 5 m och är skyddade av reptåligt glas. |
|
2 |
|
Linsen Linsen bestämmer synfältet för O3D-givaren. Alternativen 70x51, 60x45 och 40x30 är tillgängliga för bästa möjliga justering till användningen. |
|
3 |
|
Time of flight-bildgenerator Den bildgenererande givaren PMD Time of flight hanterar scenen med 176 x 132 pixlar. Den är också utrustad med ett patenterat system för undertryckning av omgivande ljus som gör den okänslig för förändringar i applikationsmiljö. |
|
4 |
|
M12 Ethernet-processdatagränssnitt Ethernet-gränssnittet M12 kan användas både för att ställa in givarparametrar och för kommunikation av utgående data via industriella Ethernet-nätverk (TCP/IP och EIP). Parametrarna ställs in med den fritt tillgängliga ifm Vision Assistant. |
|
5 |
|
M12 spänningsförsörjning Den 8-poliga anslutningskontakten M12 används både för spänningsförsörjning av givaren och ett gränssnitt för digitala och analoga utgångar. |
