Vizualni sistemi 

sistemi vida

Platforma O3R je celostna rešitev za centralno, sinhronizirano obdelavo slikovnih in senzorskih informacij v avtonomnih mobilnih robotih, kot so AGV. Poenostavljena integracija in zanesljiva interakcija kamer in senzorjev omogočata robustno izvajanje pomembnih funkcij, kot so zaščita pred trkom, navigacija in pozicioniranje. Poleg tega se lahko izvajajo tudi stacionarne naloge za analizo in dimenzioniranje objektov, ki jih je mogoče učinkoviteje upravljati z več kamerami. To je lahko meritev palet, drevesnih debel, paketov ali kovčkov.

Močan in odprt

Osrednja enota za senzorično obdelavo Jedro sistema je visoko zmogljiva računalniška enota, imenovana Video Processing Unit (VPU), ki uporablja yocto Linux na vgrajeni strojni opremi NVIDIA Jetson TX2. Na podlagi arhitekture Docker so podprta odprta razvojna okolja, kot so Python, C++, CUDA in ROS. Na procesno enoto je mogoče priključiti do šest glav kamere, pa tudi dodatne senzorje prek vmesnika Gigabit Ethernet, na primer za merjenje razdalj.
Vsi ustrezni "čuti", ki jih AGV potrebuje za varno avtonomno navigacijo, so tako na voljo na osrednji točki.

Glava kamere s slikovno napravo iz lastnega razvoja

Ifm ponuja tudi ustrezne, zmogljive glave kamer kot del rešitve platforme že od samega začetka: 2D/3D kamere imajo kot odpiranja 60° ali 105° in so opremljene z najnovejšim merilnikom časa letenja pmdtechnologies ag. . Podjetje iz skupine podjetij ifm razvija vse senzorje za vizijske izdelke strokovnjaka za avtomatizacijo in jih natančno prilagaja zahtevam.
Zahvaljujoč modulirani infrardeči svetlobi 2D/3D kamera zajema predmete z največjo zanesljivostjo, tudi če je izpostavljena povečani svetlobi okolice.