Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe |
infrardeče |
Ločljivost slike 3D [px] |
176 x 132 |
Kot odprtine 3D [°] |
60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] |
25 |
Ohišje |
kvadrasto |
Območje uporabe
Uporaba |
dimenziranje predmeta; spremljanje popolnosti; Nadziranje nivoja polnjenja; spremljanje razdalje; spremljanje volumna; navigacija robotskega prijemalnika; depaletiziranje |
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Poraba toka [mA] |
420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA) |
Maks. poraba toka [mA] |
2400; (impulzni najvišji tok) |
Poraba električnega toka [W] |
10; (tipična vrednost) |
Zaščitni razred |
III |
Vrsta svetlobe |
infrardeče |
Senzor za slike |
PMD 3D ToF-Chip |
Notranja osvetlitev |
da; (infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED) |
Vhodi/izhodi
Število vhodov in izhodov |
Število digitalnih vhodov: 2; Število digitalnih izhodov: 3; Število analognih izhodov: 1 |
Vhodi
Sprožilec |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Število digitalnih vhodov |
2 |
Vhodni tokokrog digitalnih vhodov |
24 V PNP/NPN; (možnost konfiguracije; IEC 61131-2 Typ 3) |
Izhodi
Skupno število izhodov |
3 |
Število digitalnih izhodov |
3; (možnost konfiguracije) |
Funkcija izhoda |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V] |
1 |
Obremenljivost toka po izhodu [mA] |
100 |
Število analognih izhodov |
1; (možnost konfiguracije) |
Analogni izhod toka [mA] |
4...20 |
Maks. obremenitev [Ω] |
500 |
Analogni izhod napetosti [V] |
0...10 |
Min. obremenilni upor [Ω] |
10000 |
Natančni analogni izhod [%] |
1 |
Zaščita pred kratkim stikom |
da |
Vrsta zaščite pred kratkim stikom |
impulzno |
Zaščita pred preobremenitvijo |
da |
Ločljivost analognega izhoda |
12 bit |
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] |
300...8000 |
Opomba o delovni razdalji |
velikost predmeta: 200 x 200 mm |
odsevnost: 18 % |
|
Ločljivost slike 3D [px] |
176 x 132 |
Kot odprtine 3D [°] |
60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] |
25 |
Območje merjenja/nastavitve
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja |
prek računalnika z ifm Vision Assistant |
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik |
Ethernet |
Ethernet
Standardni prenos |
10Base-T; 100Base-TX |
Stopnja prenosa |
10; 100 |
Zapisnik |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
Tovarniške nastavitve |
IP-naslov: 192.168.0.69 |
Maska submreže: 255.255.255.0 |
IP naslov gateway: 192.168.0.201 |
|
Ethernet - EtherNet/IP
Vrsta uporabe |
prenos podatkov |
Ethernet - PROFINET
Vrsta uporabe |
prenos podatkov |
Ethernet - TCP/IP
Vrsta uporabe |
Parametriranje; prenos podatkov |
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] |
-10...50 |
Skladiščna temperatura [°C] |
-40...85 |
Zaščita |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] |
8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100) |
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
sevanje motenj / industrijsko okolje |
DIN EN 61000-6-2 |
odpornost na motnje / industrijsko okolje |
|
Odpornost na šoke |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) se ne ponavlja |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) se ponavlja |
|
Odpornost proti vibracijam |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiološka varnost |
izvzeta skupina; (DIN EN 62471) |
Električna zaščita |
DIN EN 61010-2-201 |
dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV |
|
MTTF [Let] |
43,08 |
Mehanski podatki
Teža [g] |
1212 |
Ohišje |
kvadrasto |
Mere [mm] |
72 x 65 x 78 |
Materiali |
ohišje: nerjavno jeklo (1.4404 / 316L); sprednja šipa: PMMA; prikazovalnik funkcije: PA |
Pritezni vrtilni moment [Nm] |
< 0,8 |
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz |
funkcija |
2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje |
stikalno stanje |
2 x LED, rumeno OUT 1 OUT 2 |
|
Električni priključek - Ethernet
|
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključek - Procesni priključek
|
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podatki
velikost vidnega polja s popravkom popačenja leče
merilno območje/razdalja [m] |
Dolžina [m] |
Širina [m] |
0,50 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
3,75 |
5,00 |
Natančnost dimenzioniranja predmeta
merilno območje/razdalja [m] |
natančnost velikosti predmeta (Dolžina, Širina, Višina) [mm] |
natančnost položaja predmeta (koordinate X, Y, Z) [mm] |
natančnost kota vrtenja [°] |
tipična vrednost |
tipična vrednost |
tipična vrednost |
tipična vrednost |
1,0...3,0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
Delovni razmak: |
0,3 ... 5 m |
Frekvenca za ponovitev slike: |
1 Hz |
podatki veljajo za: |
|
pravokotni predmeti |
|
odsevnost: |
6...90 % za nesvetleče predmete |
najmanjša velikost predmeta: |
100x100x100 mm |
predmet v središču slike |
|
hitrost predmeta: |
< 0,2 m/s |
spremljanje popolnosti
|
hitrost predmeta < 0,2 m/s [mm] |
hitrost predmeta > 0,2 m/s [mm] |
tipična vrednost: |
|
|
minimalna višina |
25 |
45 |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] |
5 |
Delovni razmak [m] |
0,3...5 |
maks. velikost embalaže (pravokotna ureditev embalaže) |
največje število predmetov 64 |
Pogostost ponavljanja slike se zmanjša z uporabo funkcije spremljanja položaja |
|
spremljanje ravni in razdalje
merilno območje/razdalja [m] |
ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm] |
ponovljivost ROI s 50x50 slikovnimi pikami na sivih predmetih [mm] |
Natančnost (odsevnost 6-90%) [mm] |
|
tipična vrednost |
tipična vrednost |
tipična vrednost |
0,3...1,0 |
8 |
0,3 |
± 7 |
1,0...3,0 |
12 |
0,4 |
± 7 |
3,0...5,0 |
20 |
0,7 |
± 10 |
5,0...7,0 |
30 |
1,0 |
± 15 |
7,0...8,0 |
50 |
1,7 |
± 20 |
izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C |
|
Ponovljivost |
1 σ |
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra |
|
Temperaturni zdrs -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
navigacija robotskega prijemalnika in depaletiziranje
|
navigacija robotskega prijemalnika |
depaletiziranje |
Delovni razmak [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
vrste predmetov |
vsakršna oblika predmeta |
zaprti pravokotni predmeti |
najmanjša velikost predmeta [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 na minimalni delovni dolžini |
natančnost položaja predmeta [mm] |
|
|
tipična vrednost: |
± 10 pravokotni predmeti |
± 15 |
natančnost kota vrtenja [°] |
|
|
tipična vrednost: |
± 1 pravokotni predmeti |
± 3 |
hitrost predmeta [m/s] |
< 0,2 |
|
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] |
2 za en predmet, ki bo izmerjen |
1 |
največje število predmetov |
20 |
|