ioControl – trdni I/O modul z vgrajenim krmilnikom

I/O modul za mobilne vrste uporabe z visoko stopnjo zaščite in spojniki DEUTSCH ali M12
Mogoča je neodvisna uporaba, programirljiva z mini krmilnikom CODESYS
Vmesnik z zaslonom in s tipkovnico za nastavljanje parametrov
Funkcija konfiguracije vhoda/izhoda
Dva vmesnika CAN s protokoloma CANopen in J1939

Decentralizirani I/O modul in mini krmilnik v eni enoti

ioControl je decentraliziran I/O modul, priključen na krmilnik prek vodila CAN. Nameščen je ločeno od krmilnika na delih oddaljenega stroja, kjer se signali ustvarjajo. Visoka stopnja zaščite omogoča namestitev na prostem v mokrih in umazanih območjih. Spojniki DEUTSCH ali alternativno M12, ki se v veliki meri uporabljajo v mobilni avtomatizaciji, zagotavljajo preprosto in varno priključitev senzorjev in sprožilnikov. Na mreženje vodila CAN vplivajo predhodno ožičeni zaključni kabli. Krmilnik ioControl je mogoče uporabljati kot I/O modul z možnostjo konfiguracije ali kot mini krmilnik na terenu. CODESYS se uporablja kot sistem za programiranje.

Funkcije in prednosti

Decentralizirani I/O moduli sistema ioControl povezujejo binarne in analogne senzorje s krmilnikom prek vodila CAN z uporabo protokola CANopen. Poleg tega nudijo I/O moduli dodatne funkcije za predhodno obdelavo signalov. Kompaktno, s steklenimi vlakni ojačeno ohišje omogoča z obratno polarnostjo zaščitene spojnike DEUTSCH ali M12, primerne za mobilno uporabo, in vse potrebne povezave za vhode, izhode, komunikacijo in programiranje. Vgrajen dvobarvni zaslon LED s tipkovnico prikazuje najpomembnejša sporočila sistema, baudno hitrost in številko vozlišča in konfiguracijo naprave. Obsežna ponudba priključnih kablov zaokroža ponudbo.

Vhodi in izhodi z možnostjo konfiguracije

Visoko stopnjo prilagodljivosti zagotavljajo vhodi in izhodi z možnostjo konfiguracije. Na voljo so analogni in digitalni vhodi. Analogne vhode je mogoče nastaviti kot tokovne tok (0...20 mA) ali napetostne vhode (0...10 V / 0...32 V). Za digitalne in analogne I/O module je določen profil DSP 401. Vhodne/izhodne funkcije modula se konfigurirajo prek imenika naprav.

Elektronika

Jedro krmilnika, ki je zasnovano skladno z veljavnimi standardi za elektroniko in mobilne vrste uporabe, je sodobni 32-bitni procesor. Njegove nadzorne in zaščitne funkcije omogočajo zanesljivo delovanje tudi v izjemnih delovnih pogojih.

Programirljivi skladno z IEC 61131-3 s CODESYS

Poleg njihove uporabe kot I/O moduli se lahko vse enote uporabljajo kot prosto programirljivi mini krmilniki, med drugim s CANopen in J1939. Programiranje se izvede prek CODESYS s pomočjo standardiziranih jezikov IEC 61131-3, kar omogoča uporabniku, da preprosto ustvari programsko opremo aplikacije. Poleg tega so na voljo knjižnice za posebne funkcije krmilnika.

Komunikacijski vmesniki

ioControl je opremljen z dvema vmesnikoma CAN skladno z ISO 11898 za programiranje in izmenjavo podatkov s priključenimi moduli, krmilniki, zasloni ali krmilnikom motorja.