Celovita rešitev za prepoznavanje žepov na paletah

Zmogljiva rešitev za večjo učinkovitost

Sistem za zaznavanje palet PDS prispeva k učinkovitejšim procesom intralogistike, saj pospešuje avtonomno in delno avtonomno ravnanje s paletami. Preizkušena kombinacija zmogljivih 2D/3D kamer in enako zmogljive enote za obdelavo videa je bila razširjena s programsko opremo, ki hitro in natančno prepozna vse standardne vrste palet z dvema žepoma, popolnoma samodejno in ne glede na njihov položaj, ter prevzame navigacijo vilic do centimetra natančno.

Kakovost glav kamer in visoka frekvenca ponavljanja zagotavljata razpoložljivost pomembnih 3D oblakov točk tudi v dinamičnih in težkih delovnih pogojih. Nepričakovani premiki palet so hitro zaznani, tako da lahko program hitro uvede sledenje vilicam.

Kako deluje sistem za zaznavanje palet

V prvem koraku sistem zaznavanja palet PDS obdela podatke o amplitudi in razdalji, ki jih zazna vizualni senzor O3R2xx (1). V nasprotju z 2D sliko (2) lahko 3D slika še vedno vsebuje artefakte in motnje. Zato se slika v naslednjem koraku filtrira, da se „očisti“ in odstrani neželene piksle (3). Filtrirana slika se nato uporabi za natančno določanje lokacije in položaja palete in njenih žepov v treh dimenzijah (4).