ASP – preprečevanje trka na stranskem nakladalniku
Avtonomni sistemi za pomoč vozniku za zadek in nakladalno območje
Sodobna vozila za stransko nakladanje se uporabljajo za odstranjevanje odpadkov v vedno več mestih. Zlasti med vzvratno vožnjo in brez pomočnika potrebuje voznik tehnično podporo za varovanje zadka in nakladalnega območja. S pametnim 3D-senzorjem ponuja družba ifm sistem, ki ne samo preprečuje trke v območju zadka, ampak tudi zagotavlja spremljanje stranskega nakladalnega območja.
Običajno je na cesti za praznjenje košev za odpadke majhna ekipa: Poleg voznika se druge osebe ukvarjajo z nameščanjem košev v bližino robnika in jih pozneje obesijo na prijemalnik na zadku vozila. Za zmanjšanje stroškov se podjetje za odstranjevanje odpadkov v kraju Paderborn zanaša na vozila s stranskim nakladanjem. Razlika z običajnimi komunalnimi vozili: prijemalnik je na strani in ne na zadku. Upravljavec vozila manevrira zbiralnik odpadkov vzporedno s pločnikom proti košu, ki so ga tja namestili stanovalci. Prijemalnik samodejno zgrabi koš, ga dvigne za praznjenje in ga samodejno postavi nazaj na pločnik.
Prednost:
Namesto več ljudi je potrebna samo ena oseba, namreč voznik, s čimer se prihrani pri osebju in ohrani stroške odstranjevanja odpadkov za občino in stanovalce nizke.
Zaščita pred trkom
To delovanje ene osebe je zahtevno pri vzvratni vožnji, na primer v slepih ulicah: Če je do zdaj sodelavec deloval kot pomočnik, je zdaj voznik prepuščen sam sebi. Postopek stranskega nakladanja zbiralnikov prinaša tveganja, ki jih povzročijo pešci, kolesarji ali preprosto radovedni otroci, ki lahko vstopijo v nevarno območje. Zato je bil nameščen tehnični sistem v vsa vozila, kar je alternativa pomočniku in kar kot alternativo sprejema Nemško trgovinsko združenje.
Dietmar Regener, dr. inž., namestnik vodje operative, ASP Paderborn: »Sistem lahko podpira naše voznike med vzvratno vožnjo; tako je voznik pravočasno opozorjen, če se nekdo približa vozilu. Velika prednost tega sistema je, da ne izdaja samo opozoril, ampak tudi zaustavi vozilo, če se voznik ne more pravočasno odzvati. Poleg tega ima sistem tudi druge prednosti: Ne nadzorujemo samo zadka, ampak tudi celoten postopek nakladanja zbiralnikov. Situacija je enaka kot pri vzvratni vožnji. Vozilo namreč nadzoruje območje, opozarja voznika, in če se voznik ne odzove pravočasno, zaustavi postopek praznjenja zbiralnikov, tako da ne pride do nevarne situacije.«
Pametni 3D-senzor za mobilno vrsto uporabe od družbe ifm
Sistem O3M družbe ifm predvideva trk in lahko po potrebi aktivno posreduje med vožnjo. Celotna inteligenca je vključena v ohišje senzorja in jo je mogoče nastaviti v nekaj korakih s programsko opremo, ki je preprosta za uporabo. Družba ifm ponuja stroškovno optimizirano rešitev za večjo varnost, ki se lahko uporablja v različnih vrstah vozil. Ključni element tega sistema je vgrajen čip 3D-kamere specialista za avtomatizacijo ifm. Ta kamera ustvari 3D-sliko s pomočjo tehnologije PMD, ki omogoči natančno vrednost razdalje za vsako slikovno piko slike. Te slikovne informacije se ovrednotijo prek predhodno določenih algoritmov v pametnem 3D-senzorju.
Na podlagi različnih parametrov je mogoče senzor nastaviti za različne situacije namestitve in delovanja. Ko zazna neizbežen trk, senzor omogoči zadevne signale – optične in vizualne za voznika, vendar tudi signale za zaustavitev, na primer do krmilnika vozila.
Zaključek
Pametni 3D-senzor je samostojni asistenčni sistem, ki podpira voznika z zanesljivim preprečevanjem trkov.
Dietmar Regener, dr. inž.: »Zdaj preizkušamo sistem, ki je v uporabi že tri mesece. Prvi rezultati so zelo dobri. Tako uprava podjetja kot vozniki zaupamo tem sistemom. Vozniki pravijo, da ne vpliva negativno na njihovo delo, ampak ga celo podpira. Zato smo se zdaj odločili, da kupimo dodatni sistem za drugi stranski nakladalnik in da uporabimo sistem tudi pri drugih vozilih.«
ifm ponuja stroškovno optimizirano rešitev, ki zagotavlja samodejno zanesljivost in zmanjša stroške osebja.
