- Mobile Robots
- Safe Motion Control
安全行駛至目的地：適用於行動機器人的強大控制器和安全解決方案
運動控制產品詳細視圖
當行動機器人與真人互動時，安全至關重要。作為中央控制單元，控制器此時扮演著特殊的角色：它必須確保在緊急情況下行動機器人能夠可靠地進入安全工作狀態。為此，控制器必須準確地處理來自安全感測器的資訊並向安全執行器發出適當的命令。相關安全感測器包括連續監控行動機器人輪子的旋轉速度或叉車叉齒移動的位置和速度的安全編碼器，等等。
安全控制器確保執行這些與安全相關的動作，並且在危險情況解決之前行動機器人不會離開安全狀態。為了確保涉及人員安全的所有裝置互動的長期可靠性，在整合階段通常需要加強對控制軟體進行程式設計。根據國家法規，該軟體的安全運作還必須經過外部專家的測試和確認。
安全相關機器人控制系統的實施
問題
從安全角度對控制軟體進行程式設計比非安全相關軟體複雜得多，開發成本也顯著增加。
解決方案
借助緊緻型 ecomatBasic 控制器，ifm 專門針對行動機器人提供將標準 PLC 和安全控制器融合在一台裝置中的解決方案。安全相關控制軟體可使用 ifm 準備的功能塊庫進行程式設計。這樣可顯著減少程式設計時間。由於該庫已獲得 TÜV 認證，因此在某些條件下，可以免除外部專家的又一次檢查。
問題
除了安全控制器之外，行動機器人還需要整合標準控制器，以確保所有流程高效安全執行。這增加了成本並且需要額外的安裝空間。
解決方案
ifm 的安全控制器既有安全控制器又有獨立運作的標準控制器。這意味著行動機器人的所有流程都可以透過一個控制單元對應。其結果是降低成本和所需的安裝空間。
問題
整合不同製造商的安全感測器通常只能透過額外的軟體介面來實現，這會增加程式設計工作量、程式碼長度和複雜度。
解決方案
經過認證的 CIP 安全介面軟體整合在我們的緊緻型 ecomatBasic 控制器中。這樣有助於整合某些具有完整功能的安全光達感測器，而無需第三方軟體，等等。因此，程式設計工作量和程式碼長度顯著減少。
問題
為了安全地監控輪子的旋轉或移動的上部構造，過去必須使用備援系統，然後必須對其進行測試和認證。
解決方案
ifm 的安全編碼器具有內部備援系統。更重要的是，它們經認證是安全的。這樣可減少使用者的設計時間、所需的安裝空間和認證成本。
問題
如果透過輪子的旋轉運動來監控行動機器人的位置，則滑動等可能會導致位置監控不準確。
解決方案
可以使用額外的 RFID 天線，例如透過嵌入地板中的 RFID 標籤，在所謂的「動態預設」過程中同步位置，而無需中斷操作。安全編碼器接受校正後的資料並消除定位誤差。
ifm 安全控制器的益處
- 簡單的空間整合
ecomatBasic 安全控制器設計用於密閉空間。它堅固耐用且對振動不敏感。這使得 ecomatBasic 成為行動機器人的理想之選。 - 易於使用且用途廣泛
大容量記憶體、可自由設定的輸入和輸出以及 CAN 和乙太網路介面可最大限度地提高效能和靈活性。
